本發(fā)明公開了一種路端雷達(dá)障礙物感知系統(tǒng),包括安裝在城市高速公路或快速公路,普通道路的水泥護(hù)欄或者金屬波形梁護(hù)欄表面的路端雷達(dá)系統(tǒng),所述的路端雷達(dá)系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)平面,導(dǎo)軌和安裝面,可旋轉(zhuǎn)平面上為路端雷達(dá)系統(tǒng)的天線或激光雷達(dá)激光發(fā)射,接收單元;路端雷達(dá)系統(tǒng)通過安裝面與水泥護(hù)欄或者金屬波形梁護(hù)欄直接接觸并通過螺栓固定連接,可旋轉(zhuǎn)平面通過導(dǎo)軌或支持平面轉(zhuǎn)動.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,探測性能好,通過對雷達(dá)探測能力的測試和標(biāo)定,可以通過多路端雷達(dá)覆蓋關(guān)鍵路面,提高探測精度和覆蓋面.