原標題：大佬帶你談談步進電機，啥又是直流電機

步進電機和直流電機是兩種常見的電動機類型，它們在結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式以及應用領域上都有著顯著的區(qū)別。以下是對這兩種電機的詳細介紹：

步進電機

1. 定義：步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

2. 工作原理：步進電機基于電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)為機械能。它又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

3. 特點：

• 可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

• 必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號。沒有脈沖信號時，步進電機靜止；如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動。

• 改變脈沖的順序，可以方便地改變轉(zhuǎn)動的方向。

• 步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。此外，步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

4. 應用：步進電機在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途，隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機在更多的領域得到了應用，如3D打印機、數(shù)控機床、攝像機云臺、機器人關(guān)節(jié)等需要精確定位的地方。