原標(biāo)題：泰克合作伙伴柯泰發(fā)布基于TOF的3D傳感VCSEL陣列測試

基于STM32實(shí)現(xiàn)韋根（Wiegand）協(xié)議接收，通常用于門禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)等需要讀取RFID卡信息的場合。韋根協(xié)議是一種簡單的串行通信協(xié)議，通常用于讀卡器與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。其基本的信號特性包括兩條數(shù)據(jù)線（D0和D1），以及一個(gè)時(shí)鐘信號（通常由數(shù)據(jù)線的跳變產(chǎn)生）。

以下是一個(gè)基于STM32實(shí)現(xiàn)韋根協(xié)議接收的基本步驟和示例代碼：

硬件準(zhǔn)備

1. STM32開發(fā)板：確保開發(fā)板上有足夠的GPIO口用于接收韋根信號。

2. 韋根讀卡器：通常讀卡器會提供D0、D1和GND三個(gè)接口。

3. 連接線：將讀卡器的D0、D1分別連接到STM32的GPIO口，GND連接到開發(fā)板的GND。

軟件實(shí)現(xiàn)

1. 配置GPIO

首先，需要配置STM32的GPIO口為輸入模式，用于接收韋根信號?？梢允褂肧TM32的HAL庫或標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫進(jìn)行配置。

c復(fù)制代碼

// 假設(shè)D0連接到GPIOA的第0腳，D1連接到GPIOA的第1腳

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



// 使能GPIOA時(shí)鐘

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



// 配置D0引腳

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置D1引腳

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 初始化定時(shí)器（可選）

如果需要精確測量韋根信號的脈沖寬度或時(shí)間間隔，可以配置一個(gè)定時(shí)器來捕捉這些信號。

3. 編寫中斷服務(wù)程序

為了實(shí)時(shí)響應(yīng)韋根信號的跳變，可以配置外部中斷。例如，當(dāng)D0或D1發(fā)生變化時(shí)，觸發(fā)中斷。

c復(fù)制代碼

// 假設(shè)使用EXTI0和EXTI1中斷

void MX_GPIO_EXTI_Init(void)

{

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();



// 配置D0引腳為EXTI0中斷

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI0中斷優(yōu)先級和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);



// 配置D1引腳為EXTI1中斷

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI1中斷優(yōu)先級和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

}



// EXTI0中斷服務(wù)程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}



// EXTI1中斷服務(wù)程序

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);

}



// GPIO中斷回調(diào)函數(shù)

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

static uint8_t bit_count = 0;

static uint32_t data = 0;

static uint8_t parity = 0;



if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)

{

// D0信號變化

// 根據(jù)D0和D1的狀態(tài)確定當(dāng)前位

uint8_t bit = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;



// 更新數(shù)據(jù)和奇偶校驗(yàn)

data = (data >> 1) | (bit << 23);

parity += bit;



// 位計(jì)數(shù)增加

bit_count++;



// 如果接收完一個(gè)字節(jié)（26位或34位，根據(jù)韋根版本）

if (bit_count == 26 || bit_count == 34)

{

// 檢查奇偶校驗(yàn)

if ((parity % 2) == 0)

{

// 奇偶校驗(yàn)正確，處理數(shù)據(jù)

ProcessWiegandData(data);

}



// 重置位計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)和奇偶校驗(yàn)

bit_count = 0;

data = 0;

parity = 0;

}

}

// 如果需要處理D1信號的變化，可以在這里添加代碼

}



// 處理韋根數(shù)據(jù)的函數(shù)

void ProcessWiegandData(uint32_t data)

{

// 在這里處理接收到的韋根數(shù)據(jù)

// 例如，將數(shù)據(jù)存儲到緩沖區(qū)或發(fā)送到其他模塊

}

注意事項(xiàng)

1. 韋根協(xié)議版本：韋根協(xié)議有多個(gè)版本（如韋根26、韋根34等），不同版本的數(shù)據(jù)格式和奇偶校驗(yàn)方式可能有所不同。在編寫代碼時(shí)，需要確保與所使用的讀卡器協(xié)議相匹配。

2. 噪聲處理：韋根信號可能會受到電磁干擾或機(jī)械振動的影響，導(dǎo)致誤觸發(fā)中斷。因此，在編寫代碼時(shí)，需要添加適當(dāng)?shù)脑肼曁幚磉壿?，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3. 時(shí)序要求：韋根協(xié)議對信號的時(shí)序有一定的要求。在編寫代碼時(shí)，需要確保能夠正確捕捉和處理韋根信號的上升沿和下降沿。

通過上述步驟和示例代碼，你可以在STM32上實(shí)現(xiàn)韋根協(xié)議的接收功能。根據(jù)具體的應(yīng)用需求，你可能還需要對代碼進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化和擴(kuò)展。