STM32單片機(jī)兩種看門狗的區(qū)別和配置方法


原標(biāo)題:STM32單片機(jī)兩種看門狗的區(qū)別和配置方法
STM32單片機(jī)具有兩種看門狗功能:獨(dú)立看門狗(Independent Watchdog,IWDG)和窗口看門狗(Window Watchdog,WWDG)。它們各自具有不同的特點(diǎn)和配置方法。
一、獨(dú)立看門狗(IWDG)
特點(diǎn)和原理
獨(dú)立看門狗由一個(gè)專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng),這個(gè)時(shí)鐘在主時(shí)鐘故障時(shí)仍然保持工作。
它具有一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值從某個(gè)預(yù)設(shè)值一直減到0時(shí),系統(tǒng)會產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號。
獨(dú)立看門狗適用于對時(shí)間精度要求較低,但需要看門狗在主程序之外完全獨(dú)立工作的場合。
配置方法
使能預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)和重裝載寄存器(IWDG_RLR)可寫。
設(shè)置預(yù)分頻器值,以控制計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率。
設(shè)置重裝載寄存器值,該值決定了獨(dú)立看門狗的溢出時(shí)間。
啟用獨(dú)立看門狗。
二、窗口看門狗(WWDG)
特點(diǎn)和原理
窗口看門狗的喂狗時(shí)間有一個(gè)上下限范圍,可以通過設(shè)置相關(guān)寄存器來配置。
它具有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值減到固定的下限值(0x40)時(shí),如果還沒有喂狗,就會產(chǎn)生復(fù)位。同時(shí),如果計(jì)數(shù)器的值在上限值之外時(shí)喂狗,也會產(chǎn)生復(fù)位。
窗口看門狗的時(shí)鐘來自于PCLK1,其頻率經(jīng)過配置后可以確定計(jì)數(shù)器的定時(shí)時(shí)間范圍。
配置方法
使能看門狗時(shí)鐘。
設(shè)置預(yù)分頻器值,以控制計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率。
設(shè)置窗口值,即上限值。
啟用窗口看門狗,并設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值。
配置中斷(如果需要),以便在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限值時(shí)產(chǎn)生中斷,提醒喂狗。
三、獨(dú)立看門狗與窗口看門狗的區(qū)別
時(shí)鐘來源:獨(dú)立看門狗由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng),而窗口看門狗的時(shí)鐘來自于PCLK1。
計(jì)數(shù)器位數(shù):獨(dú)立看門狗具有12位的遞減計(jì)數(shù)器,而窗口看門狗具有7位的遞減計(jì)數(shù)器。
喂狗時(shí)間:獨(dú)立看門狗只有下限值,只要在計(jì)數(shù)器減到0之前重新裝載計(jì)數(shù)器的值就不會產(chǎn)生復(fù)位。而窗口看門狗的喂狗時(shí)間有一個(gè)上下限范圍,過早或過晚喂狗都會產(chǎn)生復(fù)位。
中斷功能:獨(dú)立看門狗沒有中斷功能,而窗口看門狗可以配置中斷,在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限值時(shí)產(chǎn)生中斷提醒喂狗。
綜上所述,STM32單片機(jī)的兩種看門狗功能各自具有不同的特點(diǎn)和配置方法。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體的需求選擇合適的看門狗類型,并進(jìn)行相應(yīng)的配置。
責(zé)任編輯:David
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