原標(biāo)題：基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運(yùn)動(dòng)傳感器

基于Raspberry Pi Pico的GPIO引腳使用運(yùn)動(dòng)傳感器，可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

一、準(zhǔn)備材料

• Raspberry Pi Pico開(kāi)發(fā)板

• 被動(dòng)紅外（PIR）運(yùn)動(dòng)傳感器

• 面包板

• LED燈

• 330歐姆電阻

• 公對(duì)公跳線(xiàn)

• 微型USB線(xiàn)（用于為Pico供電和編程）

二、硬件連接

1. 將Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方，并確保Micro USB端口位于面包板的一端。

2. 將一個(gè)330歐姆的電阻器插入面包板，其一腳應(yīng)與GND串聯(lián)（通常連接到Pico的PIN38），另一腳應(yīng)插入面包板的-導(dǎo)軌，為GND導(dǎo)軌供電。

3. 插入一個(gè)LED，將長(zhǎng)腳（陽(yáng)極）插入面包板的某個(gè)GPIO引腳（如PIN34），并將短腳插入GND導(dǎo)軌。

4. PIR傳感器具有三個(gè)引腳：VCC、OUT和GND。VCC引腳用于從Raspberry Pi Pico提供3.3V電源，使用跳線(xiàn)將VCC從PIR連接到Pico的3.3V引腳（如PIN37）。

5. 使用另一根跳線(xiàn)將PIR的OUT引腳連接到Pico的某個(gè)GPIO引腳（如PIN21）。

6. 將PIR的GND引腳連接到面包板的GND導(dǎo)軌。

三、軟件設(shè)置

1. 在電腦上安裝Thonny IDE，并確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)通過(guò)微型USB線(xiàn)連接到電腦。

2. 在Thonny中創(chuàng)建一個(gè)新的Python腳本文件。

1. 導(dǎo)入必要的庫(kù)，并創(chuàng)建用于控制LED和讀取PIR傳感器狀態(tài)的對(duì)象。以下是一個(gè)示例代碼：

python復(fù)制代碼

from machine import Pin

import utime



# 創(chuàng)建LED對(duì)象，設(shè)置GPIO 28（物理引腳34）作為輸出引腳

led = Pin(28, Pin.OUT)



# 創(chuàng)建PIR傳感器對(duì)象，設(shè)置GPIO 16（此處需根據(jù)實(shí)際連接的引腳調(diào)整）作為輸入引腳，并啟用上拉電阻

pir = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)



# 初始化LED狀態(tài)為關(guān)閉

led.low()



# 等待3秒，讓傳感器穩(wěn)定

utime.sleep(3)



# 無(wú)限循環(huán)，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并控制LED

while True:

# 打印PIR傳感器的當(dāng)前值（0或1）

print(pir.value())



# 如果檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)（pir.value()為0），則點(diǎn)亮LED并等待5秒

if pir.value() == 0:

print("LED On")

led.high()

utime.sleep(5)

else:

# 如果沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則關(guān)閉LED并等待0.2秒

print("Waiting for movement")

led.low()

utime.sleep(0.2)

4. 將代碼保存到Raspberry Pi Pico上，并運(yùn)行腳本。此時(shí)，當(dāng)PIR傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，LED應(yīng)該會(huì)亮起；當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，LED會(huì)熄滅。

四、注意事項(xiàng)

1. 在連接電路時(shí)，確保所有引腳都正確連接，并且沒(méi)有短路或斷路。

2. PIR傳感器非常靈敏，起初可能會(huì)看到一些誤觸發(fā)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整傳感器上的可調(diào)電阻來(lái)改變靈敏度閾值。

3. 在運(yùn)行代碼之前，確保Raspberry Pi Pico已經(jīng)正確連接到電腦，并且Thonny IDE已經(jīng)識(shí)別到Pico設(shè)備。

通過(guò)以上步驟，就可以使用Raspberry Pi Pico的GPIO引腳來(lái)控制基于運(yùn)動(dòng)傳感器的應(yīng)用了。這種應(yīng)用可以用于家庭安全系統(tǒng)、自動(dòng)門(mén)控制等場(chǎng)景。