原標(biāo)題：車輛架構(gòu)挑戰(zhàn)雷達系統(tǒng)

車輛架構(gòu)的變化對雷達系統(tǒng)帶來了多方面的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)主要可以歸納為以下幾點：

1. 頻率上升與物理集成：

• 隨著雷達系統(tǒng)頻率的上升，例如76-81GHz頻段已被廣泛接受為汽車?yán)走_的頻段，雷達天線的尺寸變得更小，物理集成高頻率的工作變得更加容易。

• 然而，頻率上升也帶來了新的挑戰(zhàn)，如功率權(quán)衡、更高的損耗和更高制造公差的影響。

2. 車輛架構(gòu)的演進：

• 當(dāng)前，中央計算單元性能的提高推動了車載E/E架構(gòu)向分布式架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。這種轉(zhuǎn)變意味著雷達數(shù)據(jù)的處理方式將很大程度上取決于車輛架構(gòu)。

• 預(yù)計到2030年，雖然完全分布式架構(gòu)的遷移可能還未完成，但市場上將出現(xiàn)部分實現(xiàn)，如域控制器和zonal控制器的引入。

1. 軟件復(fù)雜性的增加：

• 隨著E/E架構(gòu)的演進，軟件復(fù)雜性將呈指數(shù)級增長。雷達系統(tǒng)需要與其他傳感器和域控制器進行高效的數(shù)據(jù)交換和融合，這對軟件的實時性、準(zhǔn)確性和可靠性提出了更高要求。

2. 網(wǎng)絡(luò)容量的提升：

• 分布式架構(gòu)需要車輛網(wǎng)絡(luò)具有更高的容量和可靠性，以支持雷達系統(tǒng)與其他傳感器和控制器之間的實時數(shù)據(jù)通信。

3. 雷達系統(tǒng)的多功能化：

• 隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，雷達系統(tǒng)需要承擔(dān)更多的功能，如自適應(yīng)巡航控制、盲點檢測、變道輔助等。這要求雷達系統(tǒng)具有更高的精度、更遠的探測距離和更廣泛的探測范圍。

4. 硬件的升級與優(yōu)化：

• 為了滿足上述需求，雷達系統(tǒng)的硬件也需要進行升級和優(yōu)化，如采用更先進的雷達收發(fā)器、更高性能的微控制器或SoC等。

5. 成本與可靠性：

• 在滿足性能和功能要求的同時，還需要考慮雷達系統(tǒng)的成本和可靠性。如何在保證性能的前提下降低成本、提高可靠性是雷達系統(tǒng)面臨的重要挑戰(zhàn)之一。

綜上所述，車輛架構(gòu)的變化對雷達系統(tǒng)帶來了多方面的挑戰(zhàn)，包括物理集成、車輛架構(gòu)演進、軟件復(fù)雜性增加、網(wǎng)絡(luò)容量提升、雷達系統(tǒng)多功能化、硬件升級與優(yōu)化以及成本與可靠性等方面。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮技術(shù)、經(jīng)濟和市場等多方面的因素，推動雷達系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展。