趨勢(shì)大師隆隆機(jī)器人 查看更多 玩具圖片.

　　照片由 趨勢(shì)大師隆隆機(jī)器人 是2001年上架最受歡迎的玩具之一。雖然他們的設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及革命性的機(jī)械，但他們確實(shí)以創(chuàng)新的方式結(jié)合了幾種熟悉的技術(shù)。這些玩具的主要吸引力在于它們的游戲元素：玩家收集特殊的卡牌來(lái)激活不同的戰(zhàn)斗動(dòng)作并提高機(jī)器人的力量水平。

　　玩具圖片庫(kù)

　　在本期 如何工作，我們將看看使隆隆機(jī)器人工作的各種組件。如您所見(jiàn)，Rumble Robot中的基本元素只是我們?nèi)粘Ｊ褂玫某Ｒ?jiàn)電子設(shè)備的修改版本。

　　更多收音機(jī)和遙控玩具

　　訪問(wèn)消費(fèi)者指南，查看遙控車、遙控船、遙控氣墊船、遙控坦克、遙控飛機(jī)、遙控直升機(jī)甚至遙控昆蟲(chóng)?；蛘呤褂眠b控玩具套件拼搭自己的玩具。

　　曝光

　　隆隆機(jī)器人控制器內(nèi)部大多數(shù)遙控玩具由 無(wú)線電發(fā)射器.當(dāng)您移動(dòng)控件時(shí)，發(fā)射器會(huì)以特定頻率向玩具內(nèi)的無(wú)線電接收器發(fā)送無(wú)線電信號(hào)。無(wú)線電信號(hào)包括一組獨(dú)特的電磁脈沖，代表特定的命令。玩具識(shí)別此命令并執(zhí)行它。(見(jiàn) 無(wú)線電控制玩具的工作原理 了解詳情。

　　隆隆機(jī)器人在類似的系統(tǒng)上運(yùn)行，但它們使用 紅外光 而不是無(wú)線電波。紅外遙控器就像一個(gè)縮影 摩爾斯電碼燈.它通過(guò)閃爍一個(gè)小的來(lái)傳輸消息 發(fā)光二極管 (LED)以長(zhǎng)閃光和短閃的獨(dú)特模式。LED發(fā)出的紅外光對(duì)我們的眼睛是不可見(jiàn)的，但對(duì)機(jī)器人的光敏面板卻不可見(jiàn)。傳感器拾取信號(hào)并破譯消息。

　　隆隆機(jī)器人控制器的 LED

　　這與標(biāo)準(zhǔn)中使用的原理相同 電視遙控器.事實(shí)上，Rumble Robot控制器看起來(lái)很像內(nèi)部的電視遙控器。塑料控制器外殼包含：

　　三 電池

　　一個(gè) 發(fā)光二極管

　　兩塊電路板

　　隆隆機(jī)器人(以及大多數(shù)其他現(xiàn)代電子產(chǎn)品)使用 印刷電路板.印刷電路板是一塊薄的玻璃纖維，其表面蝕刻著細(xì)銅“線”.這些電線將許多電氣元件連接在一個(gè)復(fù)雜的電路中。

　　隆隆機(jī)器人控制器中的電路板包括：

　　一 集成電路 (微芯片)

　　許多晶體管、電阻器、 二極管 和電容器

　　幾個(gè)按鈕

　　當(dāng)您移動(dòng)控制器上的塑料墊時(shí)， 它們按下電路板的按鈕.按鈕只是固定小導(dǎo)電板的橡膠片。按下按鈕可將導(dǎo)電金屬片向上推到電路板上的接觸點(diǎn)上。通常，每個(gè)接觸點(diǎn)都是一個(gè) 打開(kāi)部分 電池和集成電路之間的電路。換句話說(shuō)，蝕刻的電線不連接，因此電流不能流向微芯片。將導(dǎo)電板壓在導(dǎo)線上閉合電路 - 電流從一根導(dǎo)線流過(guò)板到下導(dǎo)線，并移動(dòng)到微芯片。

　　當(dāng)您按下控制器中的按鈕時(shí)，它們將完成一個(gè)電路。

　　集成電路對(duì)按下的按鈕進(jìn)行分類，生成適當(dāng)?shù)拿钚盘?hào)并將其傳遞到晶體管上。晶體管放大信號(hào)并激活紅外光。只要按下按鈕，控制器就會(huì)繼續(xù)發(fā)送信號(hào)。

　　在下一節(jié)中，我們將看到當(dāng)該信號(hào)到達(dá)機(jī)器人的光傳感器時(shí)會(huì)發(fā)生什么。

　　收到的消息

紅外傳感器" src="https://supp.iczoom.com/images/public/202302/1677218036439085913.jpg" width="301" height="248" style="width: 301px; height: 248px;"/>

　　機(jī)器人的紅外傳感器在上一節(jié)中，我們看到隆隆機(jī)器人控制器通過(guò)紅外光傳輸命令。每個(gè)控制器都有一個(gè) A 設(shè)置和一個(gè) B 設(shè)置。當(dāng)您在設(shè)置之間切換時(shí)，微芯片會(huì)更改 閃光模式 的紅外信號(hào)。

　　機(jī)器人也有A和B設(shè)置。當(dāng)您將機(jī)器人從 A 切換到 B 時(shí)，它將忽略 A 模式信號(hào)，但會(huì)記錄 B 模式信號(hào)。如果你有兩個(gè)相同型號(hào)的機(jī)器人，你必須在B上設(shè)置一個(gè)，在A上設(shè)置一個(gè)，否則，一個(gè)控制器將激活它們。不同的型號(hào)使用不同的模式，使戰(zhàn)斗更容易。

　　紅外接收器的中心元件是一個(gè)小 光電管，一種對(duì)光有反應(yīng)的電氣元件。光電管是 光電效應(yīng)，某些材料響應(yīng)于特定頻率的光而發(fā)射電子。

　　典型的光電管由光敏 半導(dǎo)體 層，夾在兩個(gè)電極之間。電池在兩個(gè)電極上發(fā)送恒定的電流，無(wú)論光電管是否暴露在光線下。當(dāng)你將光電管暴露在正確的光線下時(shí)，電子的提升會(huì)放大流過(guò)電子的電流。如果燈閃爍和關(guān)閉，電流將以相同的模式增加和減少。通過(guò)這種方式，光電管將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(參見(jiàn) 太陽(yáng)能電池的工作原理 有關(guān)此過(guò)程的更多信息)。

　　隆隆機(jī)器人中的中央電路板

　　電信號(hào)傳遞到機(jī)器人的中央集成電路?；谠撔盘?hào)的數(shù)字模式，集成電路執(zhí)行某些動(dòng)作，例如向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)身或揮拳。在下一節(jié)中，我們將介紹這些操作中涉及的組件。

　　打好仗

　　機(jī)器人的輪子由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。就像無(wú)線電控制的汽車一樣，隆隆機(jī)器人有四個(gè)輪子，由 電動(dòng)機(jī).如下圖所示，隆隆機(jī)器人有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它們旋轉(zhuǎn)一系列 齒輪 移動(dòng)機(jī)器人的輪子。這些電機(jī)安裝在機(jī)器人的下半部分。

　　當(dāng)集成電路接收到適當(dāng)?shù)男盘?hào)時(shí)，它會(huì)向一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)發(fā)送電流。每個(gè)電機(jī)都可以在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，具體取決于電流的方向。(見(jiàn) 電動(dòng)機(jī)的工作原理 了解詳情。

　　通過(guò)反轉(zhuǎn)流向任一電機(jī)的電流，集成電路可以改變機(jī)器人的方向。如果兩個(gè)電機(jī)都收到正電流，所有輪子將以相同的方式旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人將向前移動(dòng)。如果兩者都收到負(fù)電流，機(jī)器人將向后移動(dòng)。如果一個(gè)電機(jī)接收到正電流，另一個(gè)電機(jī)接收到負(fù)電流，則兩側(cè)的輪子將向相反的方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人將轉(zhuǎn)動(dòng)。如果隨后切換兩個(gè)電機(jī)的電流，機(jī)器人將向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　機(jī)器人的頭部有第三個(gè)電機(jī)，可以來(lái)回移動(dòng)手臂。如下圖所示，這種沖孔機(jī)構(gòu)由兩個(gè)組成 齒輪齒條齒輪.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中央齒輪，中央齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)齒條的連接齒輪。

　　凸耳螺母中的沖孔齒輪機(jī)構(gòu)

　　在這種設(shè)計(jì)中，每個(gè)齒輪的底座在兩側(cè)都有缺口;也就是說(shuō)，它有兩個(gè)部分，牙齒由兩個(gè)光滑的部分隔開(kāi)。帶齒的部分與架子的齒嚙合，齒條連接到機(jī)器人的手臂上。當(dāng)齒嚙合時(shí)，齒輪將向后滑動(dòng)齒條(和手臂)。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)到光滑部分時(shí)，它會(huì)釋放齒條。機(jī)架是彈簧加載的，因此它們?cè)卺尫艜r(shí)向前沖。

　　這是“凸耳螺母”中起作用的特殊機(jī)制。 其他隆隆機(jī)器人有不同的沖孔風(fēng)格，有不同的齒輪布置，但基本元素非常相似。

　　隆隆機(jī)器人游戲的目的是讓你的機(jī)器人對(duì)對(duì)手的機(jī)器人進(jìn)行有效的打擊。在下一節(jié)中，我們將看到Rumble Robots如何記錄這些命中。

　　一個(gè)非常明顯的打擊

　　隆隆機(jī)器人中的終端開(kāi)關(guān)：在開(kāi)關(guān)的底部，有一個(gè)小金屬?gòu)椈?，周圍環(huán)繞著一個(gè)較大的金屬?gòu)椈伞．?dāng)您按下開(kāi)關(guān)時(shí)，兩個(gè)彈簧接觸，完成電路。關(guān)閉該電路告訴集成電路機(jī)器人的開(kāi)關(guān)已被擊中。在隆隆機(jī)器人比賽中，目標(biāo)是對(duì)對(duì)方機(jī)器人進(jìn)行得分。有三種方法可以得分：

　　按下機(jī)器人的終止開(kāi)關(guān) - 隆隆機(jī)器人在頭部后面有一個(gè)小的保險(xiǎn)杠開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)器人被推到墻上時(shí)，或者當(dāng)另一個(gè)機(jī)器人從后面撞到它時(shí)，開(kāi)關(guān)被按下。這樣就完成了一個(gè)電路，該電路告訴集成控制器已得分。

　　將機(jī)器人翻倒 - 每個(gè)機(jī)器人模型都有一個(gè)內(nèi)部 重力開(kāi)關(guān).重力開(kāi)關(guān)有一個(gè)擺錘元件，當(dāng)您將機(jī)器人側(cè)傾 60 度以上時(shí)，它會(huì)關(guān)閉電氣連接。如果一個(gè)機(jī)器人撞倒另一個(gè)機(jī)器人，開(kāi)關(guān)就會(huì)記錄一個(gè)命中。

　　用激光耗盡機(jī)器人的功率點(diǎn) - 激光實(shí)際上只是一個(gè)發(fā)光二極管，就像控制器中的二極管一樣。當(dāng)您扣動(dòng)火災(zāi)扳機(jī)時(shí)，集成電路會(huì)激活此燈。每個(gè)機(jī)器人的底座上還有一個(gè)光電管，其工作方式與頭部的光電管相同。該激光LED和光電管被校準(zhǔn)為與控制器發(fā)射器和接收器不同的頻率，因此兩個(gè)系統(tǒng)不會(huì)相互干擾。當(dāng)激光接收器從另一個(gè)機(jī)器人的光束中獲取紅外線時(shí)，它會(huì)告訴集成電路機(jī)器人已被擊中。

　　機(jī)器人的“激光單元”：一個(gè)用于發(fā)射光束的紅外LED和一個(gè)用于接收光束的光電管

　　要使用激光，啟用打孔機(jī)制或增加機(jī)器人的力量，玩家必須收集正確的卡片。在下一節(jié)中，我們將看到隆隆機(jī)器人如何讀取這些卡片。

　　正確打牌

　　隆隆機(jī)器人配有一副能量卡。使隆隆機(jī)器人與其他遙控玩具區(qū)分開(kāi)來(lái)的主要因素是 電源卡.每個(gè)隆隆機(jī)器人都配有一套能量卡，額外的卡在單獨(dú)的包中提供。

　　通過(guò)將正確的卡片序列滑過(guò)機(jī)器人頭部的插槽，玩家可以激活機(jī)器人的激光防御、打孔機(jī)制、速度和能量點(diǎn)。

　　每個(gè)隆隆機(jī)器人的后腦勺都有一個(gè)卡片掃描器插槽。

　　讀卡器就像 條形碼 雜貨店的掃描儀。它有一個(gè)微小的光，位于一個(gè)微小的光傳感器旁邊。每張卡片都有獨(dú)特的黑白線條圖案。當(dāng)您將卡滑過(guò)插槽時(shí)，光束會(huì)穿過(guò)線圖案。白線將大量光線反射回傳感器，但黑線吸收大部分光線(參見(jiàn) 光的工作原理 找出發(fā)生這種情況的原因)。

　　隆隆機(jī)器人的條碼掃描器

　　就像紅外探測(cè)器光電管一樣，掃描儀傳感器將光模式轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。機(jī)器人的集成電路讀取此信號(hào)并啟用新的移動(dòng)或提高機(jī)器人的功率水平。當(dāng)機(jī)器人被擊敗，或斷電時(shí)，集成電路復(fù)位。它必須重新“學(xué)習(xí)”這些動(dòng)作。

　　隨著隆隆機(jī)器人的普及，我們肯定會(huì)在未來(lái)看到許多類似的格斗玩具。與Rumble Robots一樣，這些玩具將標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與許多互動(dòng)功能相結(jié)合。