LightWare LiDAR SF45/B掃描微激光雷達(dá)傳感器是一種小而輕的掃描傳感器，適用于小型自動(dòng)駕駛車輛和無人機(jī)的障礙物檢測(cè)和導(dǎo)航。微小的SF45/B重量?jī)H59克，使用水平視場(chǎng)(FoV)的射程從0.2米到50米。FoV從幾度調(diào)整到320度，以適應(yīng)傳感要求。

　　該LightWare激光雷達(dá)SF45/B掃描微型激光雷達(dá)傳感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸，并具有高達(dá)5000個(gè)測(cè)量每秒的更新速度。該設(shè)備利用這些特點(diǎn)，為任何無人地面車輛(UGV)，無人機(jī)(UAV)，或機(jī)器人的尺寸和重量是關(guān)鍵的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　SF45/B可以容忍背景照明條件、風(fēng)和噪聲的變化。這些公差使SF45/B成為包括避碰、導(dǎo)航、地面測(cè)量、障礙物檢測(cè)和地形跟蹤等應(yīng)用的絕佳選擇。

　　特性

　　形成的因素

　　小尺寸51mm × 48mm × 44mm

　　輕量級(jí)的59克

　　激光雷達(dá)技術(shù)

　　能適應(yīng)背景光照條件、風(fēng)和噪音的變化

　　在室內(nèi)和室外操作

　　可達(dá)50米(日光條件下的白墻)

　　測(cè)量速率從50Hz到5000Hz

　　測(cè)量距離:對(duì)最近或最遠(yuǎn)的探測(cè)表面的測(cè)量

　　檢測(cè)到障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)

　　眼睛安全激光發(fā)射等級(jí)1M

　　掃描

　　掃描角度從20度到320度

　　可調(diào)速度，每秒掃描5次(取決于掃描角度)

　　內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測(cè)

　　溝通

　　微型USB端口

　　串口(3.3V邏輯級(jí))

　　I(2)C端口(3.3V邏輯電平)

　　包內(nèi)容

　　SF45 / B MicroLiDAR單位

　　0.5m Micro USB數(shù)據(jù)線

　　0.35通信電纜

　　M4 × 16 SS蓋螺釘× 5

　　M4 SS六角螺母x 5

　　維圖

　　概述