摘要：本文主要介紹了電動機的工作原理。首先，電動機是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。其工作原理可以從四個方面進行闡述：1、磁場與電流相互作用產(chǎn)生力矩；2、轉(zhuǎn)子受力使得轉(zhuǎn)動；3、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；4、通過控制器調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)速度控制。

1、磁場與電流相互作用產(chǎn)生力矩

在直流電動機中，當通入直流電源時，定子上形成一個恒定的磁場。而在轉(zhuǎn)子上，則通過換向器和刷子環(huán)接通外部直流供應(yīng)，形成一個可變的磁場。

由于兩者之間存在差異，在空氣隙中會形成一個力偶，即施加在轉(zhuǎn)子上的扭矩。這個扭矩會使得轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。

2、轉(zhuǎn)子受力使得旋動

當扭矩施加到轉(zhuǎn)軸上時，根據(jù)牛頓第二定律（F=ma），物體將受到一定大小和方向的加速度。

由于傳遞給軸承和其他零件的摩擦損失，轉(zhuǎn)子最終會以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

3、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場

在交流電動機中，通過在定子上通入交流電源，形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場。這個磁場的頻率和大小取決于輸入電源的頻率和幅值。

當定子上的磁場與轉(zhuǎn)子上的永久磁體相互作用時，將產(chǎn)生力偶使得轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)。

4、通過控制器調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)速度控制

為了實現(xiàn)對電動機速度的精確控制，在系統(tǒng)中加入了一個控制器。該控制器可以調(diào)節(jié)通向驅(qū)動電機的電流大小和方向。

通過改變輸入信號或者使用反饋回路來調(diào)整輸出信號，可以達到所需的運行速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)正反向運行以及停止等功能。

總結(jié)： 本文詳細介紹了電動機工作原理。從磁場與電流相互作用產(chǎn)生力矩、轉(zhuǎn)子受力使得旋動、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場以及通過控制器調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)速度控制四個方面進行了闡述。只有深入理解電動機的工作原理，才能更好地應(yīng)用于實際工程中。