1、主要的內(nèi)部傳感器有哪些

以機(jī)器人為例，主要的內(nèi)部傳感器有檢測(cè)位置和角度的傳感器。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

2、機(jī)器人內(nèi)部傳感器有哪些

機(jī)器人內(nèi)部傳感器有觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器。

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。

特定人語(yǔ)音識(shí)別方法是將事先指定的人的聲音中的每一個(gè)字音的特征矩陣存儲(chǔ)起來(lái)，形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板（或叫模板），然后再進(jìn)行匹配。它首先要記憶一個(gè)或幾個(gè)語(yǔ)音特征，而且被指定人講話的內(nèi)容也必須是事先規(guī)定好的有限的幾句話。特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以識(shí)別講話的人是否是事先指定的人，講的是哪一句話。非特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為語(yǔ)言識(shí)別系統(tǒng)，單詞識(shí)別系統(tǒng)，及數(shù)字音識(shí)別系統(tǒng)。非特定人的語(yǔ)音識(shí)別方法則需要對(duì)一組有代表性的人的語(yǔ)音進(jìn)行訓(xùn)練，找出同一詞音的共性，這種訓(xùn)練往往是開(kāi)放式的，能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行不斷的修正。在系統(tǒng)工作時(shí)，將接收到的聲音信號(hào)用同樣的辦法求出它們的特征矩陣，再與標(biāo)準(zhǔn)模式相比較?？此c哪個(gè)模板相同或相近，從而識(shí)別該信號(hào)的含義。

3、機(jī)器人傳感器起什么作用？?jī)?nèi)部傳感器包括哪些，至少列出5種。

通過(guò)對(duì)某一物理量（如壓力、溫度、光照度、聲強(qiáng)等）敏感的元件感受到被測(cè)量，然后將該信號(hào)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于利用的電信號(hào)進(jìn)行輸出。微動(dòng)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、差動(dòng)變壓器、編碼器、電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、加速度計(jì)、陀螺儀、傾角傳感器、力（或力矩）傳感器

4、自動(dòng)駕駛有哪些內(nèi)部傳感器

自動(dòng)駕駛傳感器有五種類(lèi)型：

1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號(hào)能夠透過(guò)雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測(cè)，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測(cè)。

3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測(cè)。

4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測(cè)，適用于側(cè)面和后方避險(xiǎn)。

5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測(cè)。

因此從整個(gè)自動(dòng)駕駛的過(guò)程結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，需要如下的這些模塊。盡管我們都在看到說(shuō)一輛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，事實(shí)上一輛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛只是整個(gè)行業(yè)的剛剛?cè)腴T(mén)，舉例落地普及至少還有10年要走。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，需要使用到的汽車(chē)傳感器包括集中：車(chē)載攝像頭，毫米波雷達(dá)，夜視系統(tǒng)，激光雷達(dá)。

下面詳細(xì)說(shuō)一下，各類(lèi)汽車(chē)傳感器：車(chē)載攝像頭市場(chǎng)：汽車(chē)的眼睛從2016年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)舜宇光學(xué)，丘鈦微，歐菲光，伯恩光學(xué)都在進(jìn)入汽車(chē)攝像頭市場(chǎng)。尤其是舜宇光學(xué)在汽車(chē)市場(chǎng)基本一家獨(dú)大。汽車(chē)攝像頭市場(chǎng)，每輛汽車(chē)至少需要9-12顆攝像頭，這相對(duì)于手機(jī)2-3攝像頭，單個(gè)數(shù)量需求量還是比較大的。盡管汽車(chē)數(shù)量不如手機(jī)銷(xiāo)量多。但汽車(chē)行業(yè)使用的攝像頭的成本也更高，環(huán)視攝像頭的應(yīng)用更多。

按照中國(guó)年度汽車(chē)產(chǎn)量2500萬(wàn)臺(tái)（2017年是2980萬(wàn)臺(tái)，2019年有所回落，曲一個(gè)折中的數(shù)字），按照中國(guó)20%的市場(chǎng)滲透率，中國(guó)市場(chǎng)一年汽車(chē)攝像頭的需求量至少在1億顆起步。后續(xù)伴隨自動(dòng)駕駛等不斷進(jìn)步，需求量會(huì)更大。