德州儀器AM62A/AM62A- q1 Sitara處理器是Sitara 汽車級異構Arm 處理器系列的一部分。這些處理器包括嵌入式深度學習(DL)、視覺處理加速和視頻、顯示接口以及廣泛的汽車外設和網(wǎng)絡選項。AM62A/AM62A- q1專為一系列成本敏感的汽車應用而設計，包括車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和駕駛員，下一代eMirror系統(tǒng)，以及樓宇自動化，工廠自動化，機器人和其他市場的廣泛工業(yè)應用。經(jīng)過成本優(yōu)化的AM62A/AM62A- q1為傳統(tǒng)和深度學習算法提供高性能計算，具有行業(yè)領先的功率/性能比，具有高水平的系統(tǒng)集成，可降低成本，并為支持獨立電子控制單元(ecu)中多種傳感器模式的先進汽車平臺提供可擴展性。

AM62A/AM62A- q1包含多達四個64位架構的Arm Cortex -A53內(nèi)核，一個帶有圖像信號處理器(ISP)的視覺處理加速器(VPAC)和多個視覺輔助加速器，深度學習(DL)和視頻加速器，一個Cortex- r5f設備管理核心和一個Cortex- r5f MCU通道核心。Cortex-A53s內(nèi)核為Linux應用程序和傳統(tǒng)的基于視覺計算的算法(如驅動程序監(jiān)控)的實現(xiàn)提供了必要的強大計算元素。第七代ISP包括處理更廣泛的傳感器套件的靈活性。它包括rgb -紅外(RGB-IR)，支持更高的位深度，以及針對分析應用程序的功能。關鍵核心采用德州儀器(Texas Instruments)的下一代C7000 DSP(“C7x”)，具有標量和矢量核心。

3端口千兆以太網(wǎng)交換機有兩個外部端口和一個內(nèi)部端口，支持TSN，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡選項。AM62A/AM62A- q1包含廣泛的外設集，可實現(xiàn)系統(tǒng)級連接，如USB，相機接口，MMC/SD, OSPI, CAN-FD和GPMC，用于與外部ASIC/FPGA并行的主機接口。AM62A/AM62A- q1支持內(nèi)置HSM(硬件安全模塊)的IP保護安全啟動。這些設備采用先進的電源管理支持便攜式和功率敏感的應用程序。德州儀器AM62A-Q1器件符合AEC-Q100汽車應用標準。

特性

• 處理器核心

• 3.15億像素/秒的ISP;高達500萬像素@ 60fps

• 支持12位RGB-IR

• 支持最多16位輸入RAW格式

• 線路支持高達4096

• 寬動態(tài)范圍(WDR)，鏡頭畸變校正(LDC)，視覺成像子系統(tǒng)(VISS)和多標量(MSC)支持

• 輸出顏色格式:8位、12位、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL

• C7x浮點，高達40 GFLOPS, 256位矢量DSP, 1.0GHz

• 矩陣乘法加速器(MMA)，在1.0GHz時高達2個TOPS (8b)

• 帶SECDED ECC的32KB L1 DCache和帶奇偶校驗保護的64KB L1 ICache

• 帶有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM

• 所有內(nèi)存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 所有內(nèi)存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 512KB SRAM, SECDED ECC

• 四核Cortex-A53集群，512KB L2共享緩存，SECDED ECC

• 每個A53核心有32KB L1 DCache與SECDED ECC和32KB L1 ICache奇偶校驗保護

• 高達四64位Arm Cortex-A53微處理器子系統(tǒng)，最高1.4GHz

• 單核Arm Cortex-R5F高達800mhz，作為MCU通道的一部分與FFI集成

• 單核Arm Cortex-R5F高達800MHz，集成以支持設備管理

• 
  

• 視覺處理加速器(VPAC)與圖像信號處理器(ISP)和多個視覺輔助加速器

• 多媒體

• 支持5.1級HEVC (H.265)主配置文件

• 支持H.264基線/主/高配置文件在5.2級

• 支持高達4K UHD分辨率(3840 × 2160)

• 時鐘選項支持240MPixels/s, 120MPixels/s，或60MPixels/s

• MIPI CSI-2 v1.3兼容+ MIPI D-PHY 1.2

• 支持1、2、3或4數(shù)據(jù)通道模式，每通道最高可達1.5Gbps

• ECC驗證/糾錯與CRC檢查+ ECC在RAM上

• 虛擬通道支持(最多16個)

• 通過DMA直接將流數(shù)據(jù)寫入DDR的能力

• 單顯示支撐

• 高達2048 × 1080 @ 60fps

• 獨立鎖相環(huán)支持高達165MHz的像素時鐘

• DPI 24位RGB并行接口

• 支持安全功能，如凍結幀檢測和MISR數(shù)據(jù)檢查

• 顯示子系統(tǒng)

• 一個攝像頭串行接口(CSI-2)接收器與4車道D-PHY

• 視頻編碼器/解碼器

• 以416MPixels/s編碼的動態(tài)JPEG，分辨率高達4K UHD (3840 × 2160)

• 內(nèi)存子系統(tǒng)

• 支持LPDDR4

• 32位數(shù)據(jù)總線與內(nèi)聯(lián)ECC

• 支持速度高達3733MT/s

• 最大可尋址范圍為8gb字節(jié)

• 帶有SECDED ECC的64KB片上RAM (OCRAM)可以分成更小的銀行，增量為32KB，最多可分為兩個獨立的內(nèi)存銀行

• SMS子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的256KB片上RAM

• TI安全固件SMS子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的176KB片上RAM

• Cortex-R5F單片機子系統(tǒng)中帶有SECDED ECC的512KB片上RAM

• 器件/電源管理子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的64KB片上RAM

• 高達2.29MB的片上RAM

• DDR子系統(tǒng)(DDRSS)

• 功能安全

• 為功能安全應用而開發(fā)

• 文件將有助于ISO 26262功能安全系統(tǒng)的設計

• 系統(tǒng)能力達到ASIL D目標

• 硬件完整性達到ASIL B目標

• 安全認證

• ISO 26262通過TüV SüD計劃

• 為功能安全應用而開發(fā)

• 文件將有助于IEC 61508功能安全系統(tǒng)的設計

• 系統(tǒng)能力達到SIL 3目標

• 硬件完整性達到SIL 2目標

• 安全認證

• IEC 61508由TüV SüD規(guī)劃

• 符合功能安全標準的目標[工業(yè)]

• 符合功能安全標準的目標[汽車]

• AEC - Q100合格[汽車]

• 安全

• 安全的軟件控制調(diào)試訪問

• 安全感知調(diào)試

• 會話感知的加密引擎，能夠根據(jù)傳入的數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料

• AES - 128-/192-/256位密鑰大小

• SHA2 - 224-/256-/384-/512位密鑰大小

• 帶有真隨機數(shù)生成器的DRBG

• PKA(公鑰加速器)，以協(xié)助RSA/ECC處理安全啟動

• 支持加密核心

• Arm基于trustzone的TEE

• 廣泛的防火墻隔離支持

• 安全監(jiān)察機構/定時器/ IPC

• 安全存儲支持

• 支持重播保護內(nèi)存塊(RPMB)

• 硬件強制的信任根(RoT)

• 支持通過備份鍵切換RoT

• 支持接管保護、IP保護、防回滾保護

• 支持安全啟動

• 支持可信執(zhí)行環(huán)境(TEE)

• 專用安全控制器與用戶可編程的HSM核心和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)隔離處理

• 支持加密加速

• 調(diào)試安全

• 高速接口

• 接口可配置為USB主機、USB外設或USB雙角色設備(DRD模式)

• 集成USB VBUS檢測

• RMII(10/100)或RGMII (10/100/1000)

• IEEE1588(附件D，附件E，附件F, 802.1AS PTP)

• 第45條MDIO PHY管理

• 基于ALE引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有512個分類器

• 基于優(yōu)先級的流量控制

• 支持時間敏感網(wǎng)絡(TSN)

• 4個CPU H/W中斷

• 硬件中的IP/UDP/TCP校驗和卸載

• 集成以太網(wǎng)交換機支持(共2個外部接口)

• 2個USB2.0接口

• 通用連接性

• 符合w/ CAN協(xié)議2.0 A, B和ISO 11898-1

• 全CAN FD支持(最多64個數(shù)據(jù)字節(jié))

• Message RAM的奇偶校驗/ECC校驗

• 速度高達8Mbps

• 發(fā)送和接收時鐘高達50MHz

• 多達16/10/6串行數(shù)據(jù)引腳跨3x McASP具有獨立的TX和RX時鐘

• 支持TDM (Time Division Multiplexing)、Inter-IC Sound (I(2)S)等格式

• 支持數(shù)字音頻接口傳輸(SPDIF, IEC60958-1, AES-3格式)

• 發(fā)送和接收FIFO緩沖區(qū)(256字節(jié))

• 支持音頻參考輸出時鐘

• 通用異步收發(fā)器(UART)

• 5x串行外設接口(SPI)控制器

• 6個集成電路(I(2)C)接口

• 3x多通道音頻串行端口(McASP)

• 3x增強型PWM模塊(ePWM)

• 3倍增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)

• 3增強捕獲模塊(eCAP)

• GPIO (General-Purpose I/O):所有LVCMOS的I/O都可以配置為GPIO

• 3x CAN (Controller Area Network)模塊，支持CAN- fd

• 媒體和數(shù)據(jù)存儲

• 支持串行NAND和串行NOR閃存設備

• 支持4gb內(nèi)存地址

• XIP模式與可選的即時加密

• 靈活的8位和16位異步存儲器接口，最多有四個芯片(22位地址)選擇(NAND, NOR, Muxed-NOR和SRAM)

• 采用BCH碼，支持4位、8位、16位ECC

• 采用漢明碼支持1位ECC

• 錯誤定位模塊(ELM)

• 與GPMC一起使用，從使用BCH算法生成的綜合征多項式中定位數(shù)據(jù)錯誤的地址

• 基于BCH算法的512字節(jié)塊錯誤定位支持4位、8位和16位

• 1x 8位eMMC接口，最高可達HS200速度

• 2個4位SD/SDIO接口，最高可達UHS-I

• 兼容eMMC 5.1, SD 3.0, SDIO 3.0

• 3x多媒體卡/安全數(shù)字(MMC/SD/SDIO)接口

• 1x通用內(nèi)存控制器(GPMC)高達133MHz

• 支持DDR / SDR的OSPI/QSPI

• 電源管理

• 部分IO支持CAN/GPIO/UART喚醒

• DeepSleep: I/O + DDR(掛起到RAM)

• DeepSleep

• 單片機只

• 備用

• Cortex-A53的動態(tài)頻率縮放

• 設備/電源管理器支持的低功耗模式

• 引導選項

• UART

• (2) C eepm

• OSPI / QSPI閃光

• GPMC NOR/NAND閃存

• 串行NAND閃存

• SD卡

• eMMC

• USB(主機)引導從大容量存儲設備

• USB(設備)從外部主機啟動(DFU模式)

• 以太網(wǎng)

• 技術/包裝

• 16nm FinFET技術

• 18mm x 18mm, 0.8mm間距全陣列，484引腳FCBGA (AMB)

應用程序

• 駕駛監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)/占用監(jiān)控系統(tǒng)(OMS)

• 反光鏡/相機反光鏡系統(tǒng)(CMS)

• 機器視覺相機

• “條形碼掃描器”

• 前置攝像頭系統(tǒng)

• 安裝攝像頭/視頻門鈴

• 自主移動機器人(AMR)

功能框圖