德州儀器（Texas Instruments）DRV8833PWPR電機驅(qū)動器是一款雙通道H橋電機驅(qū)動器，廣泛應用于各種電機控制場合，如機器人、電動玩具、家用電器和工業(yè)設備等。本文將詳細介紹DRV8833PWPR的型號類型、工作原理、特點、應用和參數(shù)。

廠商名稱：TI德州儀器

元件分類：電機驅(qū)動

中文描述： 電機驅(qū)動器，步進，2.7V至10.8V電源，1.5A/2輸出，HTSSOP-16

英文描述： 10.8-V，2-A dual H-bridge motor driver with current regulation

數(shù)據(jù)手冊：http://www.kmzr.net.cn/data/k01-443012-DRV8833PWPR.html

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DRV8833PWPR中文參數(shù)

DRV8833PWPR概述

DRV8833PWPR是2A低壓雙刷直流或單雙極步進電機驅(qū)動器(PWM Ctrl)，為玩具，打印機和其他機電一體化應用提供了雙橋電機驅(qū)動器解決方案。該設備具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電動機，一個雙極步進電動機，螺線管或其他感性負載。每個H橋的輸出驅(qū)動器模塊由配置為H橋的N溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動電機繞組。每個H橋都包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。具有故障輸出引腳的內(nèi)部停機功能可提供過流保護，短路保護，欠壓鎖定和過熱保護。還提供了低功耗睡眠模式。

雙H橋電流控制電機驅(qū)動器

PWM繞組電流調(diào)節(jié)和電流限制

低MOSFET導通電阻

綠色產(chǎn)品，無Sb/Br

應用

電源管理，自動化與過程控制，電機驅(qū)動與控制

DRV8833PWPR引腳圖

一、型號類型

DRV8833PWPR屬于DRV8833系列，該系列的電機驅(qū)動器有多個型號，分別適用于不同的封裝和應用需求。主要型號包括：

1. DRV8833PWP：TSSOP封裝，帶有PowerPAD的版本，散熱性能較好。

2. DRV8833RTY：QFN封裝，體積小巧，適合空間受限的應用。

3. DRV8833PWPR：帶有卷帶封裝的DRV8833PWP，便于大批量自動化生產(chǎn)。

二、工作原理

DRV8833PWPR的核心是兩個H橋電路，每個H橋由四個N溝道MOSFET組成，可以驅(qū)動兩個直流電機或一個步進電機。通過控制H橋的開關(guān)狀態(tài)，可以改變電機的轉(zhuǎn)動方向和速度。

H橋的工作狀態(tài)分為四種：前進、后退、制動和停止。具體操作如下：

1. 前進：使H橋的一對對角MOSFET導通，電流流過電機，驅(qū)動電機正向旋轉(zhuǎn)。

2. 后退：使另一對對角MOSFET導通，電流反向流過電機，驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)。

3. 制動：使兩個同側(cè)的MOSFET同時導通，電機兩端短接，快速停止電機轉(zhuǎn)動。

4. 停止：所有MOSFET關(guān)閉，電機自然停止。

三、特點

DRV8833PWPR具有以下特點：

1. 寬電壓范圍：工作電壓范圍為2.7V至10.8V，適用于各種電源電壓要求的設備。

2. 高電流能力：每通道可提供高達1.5A的連續(xù)電流，滿足大多數(shù)小型電機的驅(qū)動需求。

3. 內(nèi)置保護功能：包括過流保護、過熱保護、欠壓鎖定等，確保電路和電機的安全。

4. PWM控制：支持PWM（脈寬調(diào)制）控制方式，精確控制電機速度和轉(zhuǎn)矩。

5. 低待機電流：具有低待機電流特性，節(jié)省能耗。

四、應用

DRV8833PWPR廣泛應用于以下領(lǐng)域：

1. 機器人：驅(qū)動各種機器人中的直流電機和步進電機，實現(xiàn)運動控制。

2. 電動玩具：為電動玩具提供動力驅(qū)動，提升玩具的可玩性和功能性。

3. 家用電器：如電動窗簾、電動門鎖等，驅(qū)動微型電機完成預定動作。

4. 工業(yè)設備：在一些小型自動化設備中，用于精確的運動控制。

五、參數(shù)

DRV8833PWPR的主要參數(shù)如下：

1. 電源電壓范圍：2.7V - 10.8V

2. 連續(xù)輸出電流：每通道最大1.5A

3. 峰值輸出電流：每通道最大2A

4. 控制輸入電壓：

• 邏輯高電平：2V（最小）至VCC

• 邏輯低電平：0V至0.8V（最大）

5. 待機電流：最大10μA

6. 工作溫度范圍：-40°C至85°C

7. 封裝類型：16引腳TSSOP（PWPR）封裝，帶PowerPAD

六、總結(jié)

德州儀器的DRV8833PWPR電機驅(qū)動器憑借其高效、穩(wěn)定、保護功能完備的特點，成為各類電機驅(qū)動應用的理想選擇。其適用范圍廣泛，從消費電子到工業(yè)設備，都能見到其身影。通過詳細了解其型號類型、工作原理、特點、應用及參數(shù)，可以更好地利用該驅(qū)動器提升電機控制系統(tǒng)的性能和可靠性。