德州儀器DRV8870DDAR電機驅動器中文資料

DRV8870DDAR是德州儀器（Texas Instruments）推出的一款用于驅動直流電機的H橋電機驅動器。它適用于各種低壓電機應用，廣泛應用于消費電子、辦公自動化設備、家電等領域。

廠商名稱：TI德州儀器

元件分類：電機驅動器/控制器

中文描述： 電機驅動器, 有刷DC, 6.5V至45V電源, 2A/1輸出, SO PowerPAD-8

英文描述： DRV8870DDAR-MOTOR DRIVER，BRUSHED DC，SOPOWERPAD-8

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DRV8870DDAR概述

DRV8870DDAR是一款采用8引腳SO PowerPAD封裝的3.6A有刷直流電機驅動器。DRV8870器件是一款用于打印機、電器、工業(yè)設備和其他小型機器的有刷直流電機驅動器。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器，該驅動器由四個N溝道MOSFET組成，可以雙向控制電機，峰值電流高達3.6A。輸入可以是PWM，以使用電流衰減模式的選擇來控制電機速度。將兩個輸入設置為低電平會進入低功耗睡眠模式。

它具有基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓的集成電流調節(jié)，該電壓與通過外部檢測電阻器的電機電流成正比。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低系統(tǒng)功率要求和維持穩(wěn)定電壓所需的大容量電容，尤其是在電機啟動和失速情況下。

該器件受到全面保護，不會出現(xiàn)故障和短路，包括欠壓、過流和過熱。驅動一個直流電機、步進電機的一個繞組或其他負載6.5V至45V寬工作電壓565mohm的典型RDS(on)(HS+LS)3.6A PWM控制接口的峰值電流驅動集成電流調節(jié)低功耗睡眠模式

DRV8870DDAR中文參數(shù)

制造商:Texas Instruments

產品種類:馬達/運動/點火控制器和驅動器

產品:Brushed DC Motor Drivers

類型:Half Bridge

工作電源電壓:6.5 V to 45 V

輸出電流:3.6 A

工作電源電流:3 mA

最小工作溫度:-40 C

最大工作溫度:+125 C

安裝風格:SMD/SMT

封裝/箱體:SO-PowerPad-8

商標:Texas Instruments

特點:Current Regulation，Single H-bridge

濕度敏感性:Yes

輸出端數(shù)量:2 Output

工作頻率:100 kHz

DRV8870DDAR引腳圖

工作原理

DRV8870DDAR的工作原理基于H橋電路。H橋是一種能使電機正反轉的電路，由四個開關元件（如MOSFET或BJT）組成。通過控制這些開關元件的導通與關斷，可以改變電機兩端的電壓極性，從而實現(xiàn)電機的正轉、反轉和制動功能。

1. 正轉：當開關Q1和Q4導通，而Q2和Q3關斷時，電流從電源流經Q1、電機、Q4返回地端，電機按順時針方向旋轉。

2. 反轉：當開關Q2和Q3導通，而Q1和Q4關斷時，電流從電源流經Q3、電機、Q2返回地端，電機按逆時針方向旋轉。

3. 制動：當Q1和Q2導通（或Q3和Q4導通）時，電機兩端短路，電機快速停止。

DRV8870DDAR內部集成了完整的H橋電路，并且還集成了電流控制、過熱保護、欠壓鎖定等功能，確保電機驅動過程中的穩(wěn)定性和安全性。

特點

DRV8870DDAR具有以下幾個顯著特點：

1. 集成H橋電路：內部集成了完整的H橋電路，簡化了電路設計。

2. 寬電壓范圍：支持6.5V至45V的寬輸入電壓范圍，適用于不同電源條件下的應用。

3. 高驅動電流：能夠提供高達3.6A的持續(xù)驅動電流，適合驅動中小功率的直流電機。

4. 內置保護功能：集成了過流保護、過熱保護、欠壓鎖定等多種保護功能，提高了電路的可靠性。

5. 低導通電阻：MOSFET的低導通電阻確保了高效的能量傳輸，減少了功耗。

6. 簡單的控制接口：通過PWM信號控制電機的速度和方向，簡化了系統(tǒng)控制。

7. 小封裝尺寸：采用SOIC-8封裝，適合空間受限的應用。

應用

DRV8870DDAR廣泛應用于以下幾個領域：

1. 消費電子：如電動玩具、電動工具、自動門等需要電機驅動的設備。

2. 辦公自動化設備：如打印機、掃描儀、傳真機等。

3. 家電：如電風扇、攪拌機、洗衣機等。

4. 工業(yè)自動化：如傳送帶、機器人、自動化生產線等。

5. 醫(yī)療設備：如電動病床、輪椅、醫(yī)療機器人等。

參數(shù)

DRV8870DDAR的主要參數(shù)如下：

1. 工作電壓范圍：6.5V至45V

2. 最大持續(xù)輸出電流：3.6A

3. 最大峰值電流：4.5A

4. 導通電阻：0.33Ω（高側和低側各0.165Ω）

5. PWM頻率：高達100kHz

6. 工作溫度范圍：-40°C至+125°C

7. 封裝形式：SOIC-8

具體應用電路設計

DRV8870DDAR的典型應用電路設計如下：

1. 電源連接：將電源正極連接到VM引腳，電源負極連接到地。

2. 電機連接：電機的兩端分別連接到OUT1和OUT2引腳。

3. 控制引腳：通過PWM信號輸入到IN1和IN2引腳控制電機的轉向和速度。

4. 保護電路：可以在電源端和電機端分別接入適當?shù)碾娙莺屠m(xù)流二極管，以增強電源穩(wěn)定性和保護電機驅動器。

工作模式

DRV8870DDAR有兩種主要工作模式：

1. 鎖定反向保護模式：當電機驅動器接收到快速反向的控制信號時，DRV8870DDAR會在反向驅動之前將電機兩端短接，以吸收電機的反向電動勢，保護驅動器和電機。

2. 快斷模式：當控制信號停止時，DRV8870DDAR會快速斷開驅動電流，減小電機的轉動慣性，實現(xiàn)快速停止。

電流感測

DRV8870DDAR還提供了電流感測功能，通過外接一個小電阻可以監(jiān)測電機電流，便于實現(xiàn)閉環(huán)控制和過流保護。

封裝與布局

DRV8870DDAR采用SOIC-8封裝形式，布局緊湊，適合空間受限的應用。在PCB布局時，需要注意以下幾點：

1. 電源線和地線盡量寬，減少壓降。

2. 電機引腳和控制引腳的走線盡量短，減少干擾。

3. 適當增加散熱銅箔面積，增強散熱性能。

DRV8870DDAR作為一款高性能的電機驅動器，憑借其集成的H橋電路、寬電壓范圍、高驅動電流和豐富的保護功能，廣泛應用于各種需要電機驅動的場合。其簡單的控制接口和小巧的封裝，使其在設計中具有很大的靈活性和便利性。無論是消費電子、辦公自動化設備還是家電和工業(yè)自動化設備，DRV8870DDAR都能夠提供穩(wěn)定可靠的驅動解決方案。