Allegro A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片中文資料

一、型號與類型

Allegro A3967SLBTR-T是一款高性能的步進(jìn)電機驅(qū)動芯片，由Allegro Microsystems LLC生產(chǎn)。該芯片屬于電機驅(qū)動器/控制器類別，特別適用于需要精確控制和定位的應(yīng)用場景。其型號中的“A3967”是產(chǎn)品系列標(biāo)識，而“SLBTR-T”則代表特定的封裝和溫度等級。這款芯片采用SOIC-24封裝，是一種表面貼裝（SMD/SMT）器件，便于在小型化電子設(shè)備中集成。

　　廠商名稱：Allegro

　　元件分類：電機驅(qū)動芯片

　　中文描述： 電機驅(qū)動器/控制器,步進(jìn)電壓,3V至5.5V,750mA/1輸出,SOIC-24

　　英文描述： Dual Full Bridge Microstep W/Trans

　　數(shù)據(jù)手冊：http://www.kmzr.net.cn/data/k01-462140-A3967SLBTR-T.html

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　　A3967SLBTR-T概述

　　A3967SLB是完整的微步電動機驅(qū)動器，具有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。該驅(qū)動器可在全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一及八分之一步進(jìn)模式中操作雙極步進(jìn)電動機,輸出驅(qū)動能力為30伏特及±750毫安。A3967SLB包括一個固定關(guān)斷時間電流穩(wěn)流器，該穩(wěn)流器可在慢、快或混合衰減模式下操作。此電流衰減控制方案能減少可聞電動機噪音、增加步進(jìn)精確度并減少功率耗散。

　　轉(zhuǎn)換器是A3967SLB易于實施的關(guān)鍵。通過簡單地在“步進(jìn)”輸入中輸入一個脈沖，電動機會產(chǎn)生步進(jìn)（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一或八分之一步進(jìn)，根據(jù)兩個邏輯輸入的情況而定）。無須進(jìn)行相位順序表、高頻率控制線路或復(fù)雜的界面編程。A3967SLB界面非常適合復(fù)雜的微處理器不可用或過載的應(yīng)用。

　　內(nèi)部電路保護包括帶時延的過熱關(guān)機、瞬態(tài)抑制二極管及交叉電流保護。不需要特別的加電排序。

　　A3967SLB采用帶蝙蝠式銅片的24引腳SOIC封裝。銅片處于接地電位，且不需要電氣絕緣。另有無鉛（100%霧錫電鍍引腳框）版本可供選擇。

　　特性

　　±750毫安，30伏特輸出額定值

　　Satlington?灌電流驅(qū)動器

　　自動電流衰減模式探測/選擇

　　3.0伏特至5.5伏特邏輯電源電壓范圍

　　混合、快和慢電流衰減模式

　　內(nèi)部UVLO和過熱關(guān)機電路

　　交叉電流保護

　　A3967SLBTR-T中文參數(shù)

　　A3967SLBTR-T引腳圖

二、工作原理

A3967SLBTR-T是一款集成了微步進(jìn)控制功能的電機驅(qū)動芯片，它能夠以全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)以及八分之一步進(jìn)模式驅(qū)動雙極性步進(jìn)電機。其核心在于內(nèi)置的電流控制器和步進(jìn)轉(zhuǎn)換器，這些組件共同實現(xiàn)了對電機運動的精確控制。

1. 電流控制

該芯片包含一個固定關(guān)斷時間的電流穩(wěn)流器，能夠在慢、快或混合衰減模式下工作。電流衰減模式的選擇對于減少電機噪音、提高步進(jìn)精度和降低功耗至關(guān)重要。在慢衰減模式下，電流逐漸減小，適用于需要低噪音和高精度的應(yīng)用；而在快衰減模式下，電流迅速減小，適用于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用?；旌纤p模式則結(jié)合了兩者的優(yōu)點，根據(jù)實際需要動態(tài)調(diào)整。

2. 步進(jìn)控制

步進(jìn)控制是A3967SLBTR-T的另一大特點。通過簡單地在STEP輸入端輸入一個脈沖信號，電機就會根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)模式（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)或八分之一步進(jìn)）向前邁進(jìn)一步。這種控制方式極大地簡化了電機驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜度，無需復(fù)雜的相位順序表或高頻控制線路。此外，通過調(diào)整MS1和MS2兩個邏輯輸入端的狀態(tài)，可以方便地切換步進(jìn)模式，實現(xiàn)靈活的電機控制。

三、特點

A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片具有多個顯著特點，使其在眾多電機驅(qū)動方案中脫穎而出：

1. 高精度：通過微步進(jìn)控制，實現(xiàn)了對電機運動的精確控制，提高了系統(tǒng)的定位精度。

2. 低噪音：自動電流衰減模式的選擇和優(yōu)化，有效降低了電機運行時的噪音水平。

3. 高效率：混合衰減模式等先進(jìn)控制策略的應(yīng)用，減少了功率耗散，提高了系統(tǒng)的整體效率。

4. 易用性：簡化的控制接口和無需復(fù)雜編程的步進(jìn)控制方式，使得該芯片易于集成和使用。

5. 可靠性：內(nèi)置的熱關(guān)機保護、欠壓鎖定（UVLO）和交叉電流保護等電路保護機制，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和長期可靠性。

四、應(yīng)用

A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片廣泛應(yīng)用于需要精確控制和定位的各種電子設(shè)備中，包括但不限于：

1. 自動化設(shè)備：如機器人、自動化生產(chǎn)線等，需要精確控制機械臂、傳送帶等部件的運動。

2. 辦公設(shè)備：如打印機、掃描儀等，需要精確控制打印頭或掃描頭的移動。

3. 醫(yī)療設(shè)備：如手術(shù)機器人、康復(fù)設(shè)備等，對精度和可靠性有極高要求的醫(yī)療設(shè)備。

4. 精密儀器：如光譜儀、顯微鏡等，需要精確控制鏡頭或樣品臺的移動。

5. 消費電子產(chǎn)品：如智能門鎖、電動窗簾等智能家居設(shè)備，以及無人機、相機云臺等消費電子產(chǎn)品。

五、參數(shù)

以下是A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片的主要參數(shù)：

• 型號：A3967SLBTR-T

• 品牌：Allegro Microsystems LLC

• 封裝：SOIC-24-300mil（表面貼裝）

• 工作電壓：4.75 V to 30 V

• 輸出電流：±750 mA

• 工作電源電流：5 mA

• 最小工作溫度：-20 ℃

• 最大工作溫度：+85 ℃（結(jié)溫可達(dá)150℃）

• 步進(jìn)分辨率：全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)、八分之一步進(jìn)

• 電流衰減模式：慢、快、混合

• 保護功能：熱關(guān)機保護、欠壓鎖定（UVLO）、交叉電流保護

• 引腳配置：包括STEP（步進(jìn)輸入）、DIR（方向輸入）、MS1/MS2（步進(jìn)模式選擇）、RESET（復(fù)位）等關(guān)鍵引腳

六、深入技術(shù)細(xì)節(jié)

1. 電流控制策略

A3967SLBTR-T通過內(nèi)部的固定關(guān)斷時間電流穩(wěn)流器實現(xiàn)電流控制。這種策略允許設(shè)計者通過外部電阻來設(shè)定電機的最大電流，從而控制電機的扭矩和速度。此外，該芯片還提供了三種電流衰減模式（慢、快、混合），以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。慢衰減模式適用于需要低噪音和高精度的場合，如精密儀器；快衰減模式則適用于需要快速響應(yīng)的場合，如自動化設(shè)備；而混合衰減模式則結(jié)合了前兩者的優(yōu)點，能夠在保證精度的同時提高響應(yīng)速度。

2. 步進(jìn)控制邏輯

步進(jìn)控制是A3967SLBTR-T的核心功能之一。通過簡單的脈沖信號輸入到STEP引腳，即可實現(xiàn)電機的步進(jìn)運動。同時，DIR引腳用于控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，而MS1和MS2引腳則用于選擇步進(jìn)模式（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)或八分之一步進(jìn)）。這種控制方式不僅簡化了電路設(shè)計，還提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

3. 保護機制

為了確保系統(tǒng)的安全運行，A3967SLBTR-T內(nèi)置了多種保護機制。其中，熱關(guān)機保護機制能夠在芯片內(nèi)部溫度過高時自動切斷輸出，防止芯片損壞；欠壓鎖定（UVLO）功能則能在電源電壓低于設(shè)定閾值時禁止芯片工作，避免電機因供電不足而損壞；交叉電流保護則能有效防止因電機線圈短路或開路而引起的電流異常。

七、應(yīng)用實例

以一款基于A3967SLBTR-T的自動化生產(chǎn)線為例，該生產(chǎn)線需要精確控制多個機械臂的運動軌跡和速度。通過采用A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片，工程師們能夠輕松實現(xiàn)機械臂的精確步進(jìn)控制，并根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整步進(jìn)模式和電流衰減模式。同時，該芯片的保護機制也確保了生產(chǎn)線在長時間運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

八、未來發(fā)展趨勢

隨著工業(yè)自動化和智能化的不斷發(fā)展，對電機驅(qū)動芯片的性能要求也越來越高。未來，A3967SLBTR-T等高性能電機驅(qū)動芯片將更加注重集成化、智能化和節(jié)能化的發(fā)展趨勢。一方面，通過集成更多的功能模塊和智能算法，提高芯片的綜合性能和易用性；另一方面，通過優(yōu)化電流控制策略和步進(jìn)控制邏輯，降低功耗和噪音水平，提高系統(tǒng)的整體效率。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及和應(yīng)用，電機驅(qū)動芯片還將與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備實現(xiàn)更加緊密的互聯(lián)互通，為工業(yè)自動化和智能化提供更加全面的解決方案。

綜上所述，Allegro A3967SLBTR-T電機驅(qū)動芯片以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域成為了電機驅(qū)動領(lǐng)域的佼佼者。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，該芯片將繼續(xù)發(fā)揮重要作用并推動相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。