STM32F103R6的引腳作用廣泛，涵蓋了數(shù)字I/O、模擬輸入、定時/計數(shù)、串行通信、總線接口以及其他特殊功能。以下是STM32F103R6引腳作用的詳細解釋：

一、數(shù)字I/O引腳

• PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等：這些引腳均可作為通用輸入/輸出（GPIO）引腳使用。它們可以配置為輸入模式，用于讀取外部信號的狀態(tài)；也可以配置為輸出模式，用于向外部設備發(fā)送信號。此外，部分GPIO引腳還支持模擬輸入功能，可以接收模擬信號。

二、模擬輸入引腳

• ADC1-ADC16：這些是模擬數(shù)字轉換器（ADC）的輸入通道。它們可以連接外部模擬信號，如溫度傳感器、壓力傳感器等的輸出信號，并將其轉換為數(shù)字信號供微控制器處理。

三、定時/計數(shù)引腳

• TIM1-TIM17：這些是定時器/計數(shù)器的輸入/輸出引腳。它們可以用于產(chǎn)生定時信號、測量時間間隔、生成PWM波形等。在電機控制、LED調光等應用中，定時器/計數(shù)器引腳發(fā)揮著重要作用。

四、串行通信引腳

• USART1-USART3：這些是串行通信接口的引腳。它們支持UART、LIN、IrDA等通信協(xié)議，可以用于與外部設備進行串行數(shù)據(jù)交換。例如，USART接口可以用于連接RS-232或RS-485等串行通信設備。

五、總線接口引腳

• I2C1-I2C2：這些是I2C總線的時鐘線和數(shù)據(jù)線引腳。I2C總線是一種多主機、多從機的串行通信總線，具有通信速率高、連接設備多等優(yōu)點。通過I2C總線，STM32F103R6可以與外部I2C設備進行數(shù)據(jù)交換。

• CAN1-CAN2：這些是CAN總線的引腳。CAN總線是一種用于實時控制的串行通信協(xié)議，具有通信速率高、抗干擾能力強等優(yōu)點。通過CAN總線，STM32F103R6可以與外部CAN設備進行數(shù)據(jù)交換，如汽車控制系統(tǒng)中的ECU、傳感器等。

六、其他特殊功能引腳

• USB OTG FS：這是USB接口的引腳，支持USB2.0 OTG協(xié)議。通過該接口，STM32F103R6可以連接USB設備，如U盤、鼠標等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和充電功能。

• Ethernet MAC：這是以太網(wǎng)接口的引腳。通過該接口，STM32F103R6可以連接以太網(wǎng)設備，如路由器、交換機等，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信功能。

• SDIO：這是SD卡接口的引腳。通過該接口，STM32F103R6可以連接SD卡設備，如存儲卡、SD讀卡器等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和讀取功能。

• FSMC/NOR/SRAM：這是存儲器接口的引腳。通過該接口，STM32F103R6可以連接外部存儲器設備，如SRAM、NOR Flash等，擴展系統(tǒng)的存儲容量。

STM32F103R6的引腳作用廣泛且多樣化，能夠滿足各種嵌入式應用的需求。在實際應用中，開發(fā)者需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的引腳和功能進行配置和使用。