OBD（On-Board Diagnostics，車(chē)載診斷系統(tǒng)）接口是汽車(chē)上與車(chē)輛ECU（Engine Control Unit，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元）相連接的端口，主要用于車(chē)輛的診斷、故障排除以及讀取相關(guān)的故障代碼。其中，低速CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）接口是OBD接口中的一種通信方式，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)部各個(gè)控制器之間的低速通信。

關(guān)于OBD低速CAN接口的定義，通常包含以下幾個(gè)方面：

一、物理特性

OBD低速CAN接口的物理特性通常遵循ISO 15765-2標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了CAN總線的物理層特性，包括傳輸介質(zhì)、電氣特性等。在OBD接口中，低速CAN通常使用兩條線（CAN_H和CAN_L）進(jìn)行差分信號(hào)傳輸，以提高抗干擾能力。

二、通信協(xié)議

OBD低速CAN接口使用的通信協(xié)議是CAN協(xié)議，該協(xié)議是一種多主從結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議，具有高性能、高可靠性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。CAN協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)幀的格式、仲裁機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)等，以確保數(shù)據(jù)的正確傳輸和網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。

三、引腳定義

在OBD接口中，低速CAN接口的引腳定義通常遵循ISO 15031-3標(biāo)準(zhǔn)。具體來(lái)說(shuō)，OBD接口是一個(gè)由16個(gè)針腳組成的梯形連接器，其中低速CAN接口的引腳定義如下：

• 引腳6（CAN_H）：用于傳輸CAN總線的高電平信號(hào)。

• 引腳14（CAN_L）：用于傳輸CAN總線的低電平信號(hào)。

這兩個(gè)引腳共同構(gòu)成了低速CAN通信的物理通道。

四、功能與應(yīng)用

OBD低速CAN接口主要用于車(chē)輛內(nèi)部各個(gè)控制器之間的低速通信，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）、變速器控制單元（TCU）、車(chē)身控制模塊（BCM）等之間的信息交換。通過(guò)低速CAN接口，這些控制器可以實(shí)時(shí)地共享車(chē)輛狀態(tài)信息、故障信息等，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的診斷、故障排除以及性能優(yōu)化等功能。

五、注意事項(xiàng)

1. 兼容性：在使用OBD低速CAN接口時(shí)，需要確保各個(gè)控制器之間的通信協(xié)議和引腳定義是兼容的，以確保數(shù)據(jù)的正確傳輸和網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。

2. 通信質(zhì)量：為了保證通信質(zhì)量，需要選擇合適的線材和連接器，并避免在通信線路上添加過(guò)多的分支或節(jié)點(diǎn)。

3. 安全性：由于OBD接口涉及到車(chē)輛的診斷和故障排除等功能，因此需要確保接口的安全性，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和操作。

綜上所述，OBD低速CAN接口是汽車(chē)上一個(gè)重要的通信接口，它通過(guò)特定的引腳定義和通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛內(nèi)部各個(gè)控制器之間的低速通信，為車(chē)輛的診斷、故障排除以及性能優(yōu)化等功能提供了有力的支持。