CAN收發(fā)器主要由驅(qū)動(dòng)器和接收器組成。

CAN收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時(shí)它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。在硬件層面，CAN收發(fā)器有兩種形式：一種是作為一塊獨(dú)立的芯片；另一種是被集成到某些芯片中，比如集成到SBC（System Basis Chip，系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片）中。

具體來說，CAN收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器部分通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)晶體管獲得顯性電平，其中一個(gè)將CANH（高位數(shù)據(jù)線）上拉到電源VDD，另外一個(gè)則將CANL（低位數(shù)據(jù)線）下拉到地VSS；兩個(gè)晶體管同時(shí)受驅(qū)動(dòng)控制模塊控制，步調(diào)一致。接收器部分本質(zhì)上是一個(gè)電壓比較器，當(dāng)兩路電壓接近相等時(shí)（一般認(rèn)為壓差小于500mV），則電壓比較器輸出1；而當(dāng)兩路電壓接近不等時(shí)（一般認(rèn)為壓差大于900mV），則電壓比較器輸出0。

總之，CAN收發(fā)器在CAN總線通信中起著至關(guān)重要的作用，它確保了數(shù)據(jù)的正確傳輸和接收。