CAN（Controller Area Network）收發(fā)器屬于通信接口芯片或專用集成電路（ASIC）的大類。它是CAN控制器和物理總線之間的接口，具體作用及特點(diǎn)如下：

一、作用

CAN收發(fā)器的主要作用是將CAN控制器提供的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成CAN總線所需的物理信號（差分電平信號），以及將CAN總線上接收到的物理信號轉(zhuǎn)換回?cái)?shù)字信號，再傳遞給CAN控制器進(jìn)行處理。這樣，CAN控制器就能夠通過CAN總線與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

二、特點(diǎn)

1. 信號轉(zhuǎn)換：CAN收發(fā)器能夠?qū)AN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，實(shí)現(xiàn)信號的電平轉(zhuǎn)換。

2. 電氣隔離：CAN收發(fā)器通常包含隔離模塊，用于隔離CAN總線與控制單元之間的電氣連接，防止電氣噪聲和干擾對控制單元的影響。

3. 錯誤檢測：CAN收發(fā)器在接收數(shù)據(jù)時會對錯誤進(jìn)行檢測，包括位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤等，并在發(fā)現(xiàn)錯誤時采取相應(yīng)的措施，如重發(fā)數(shù)據(jù)或報(bào)告錯誤。

4. 保護(hù)機(jī)制：CAN收發(fā)器具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)等機(jī)制，以防止因外部因素（如雷擊、電源波動等）導(dǎo)致的設(shè)備損壞。

5. 自動發(fā)送/接收控制：CAN收發(fā)器可以自動檢測和控制發(fā)送和接收狀態(tài)，從而簡化CAN總線應(yīng)用的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

6. 狀態(tài)指示：一些CAN收發(fā)器還提供狀態(tài)指示燈，用于指示CAN總線的狀態(tài)和錯誤信息，方便用戶進(jìn)行故障排查。

三、類型

CAN收發(fā)器分為獨(dú)立型和組合型兩大類。獨(dú)立型應(yīng)用靈活，能與多種CAN控制器連接，因此應(yīng)用廣泛；組合型通常與CAN控制器組合成具有CAN收發(fā)功能的組件。

四、應(yīng)用

CAN收發(fā)器廣泛應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。在汽車電子中，CAN收發(fā)器連接著各個電子控制單元（ECU），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速、可靠傳輸，提高了汽車的安全性、舒適性和動力性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，CAN收發(fā)器同樣連接著各種傳感器、執(zhí)行器和控制器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速、可靠傳輸，提高了工業(yè)自動化系統(tǒng)的整體性能和穩(wěn)定性。

綜上所述，CAN收發(fā)器是一種關(guān)鍵的通信接口芯片，在CAN總線通信中發(fā)揮著重要作用。