三、UART通信協(xié)議的編程示例

以在嵌入式系統(tǒng)中使用C語言編程為例，以下是一個(gè)簡單的UART通信程序框架：

c復(fù)制代碼

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>



int main() {

int uart_fd;

struct termios uart_config;



// 打開串口設(shè)備

uart_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

if (uart_fd == -1) {

perror("無法打開串口設(shè)備");

return -1;

}



// 配置串口

tcgetattr(uart_fd, &uart_config);

uart_config.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; // 設(shè)置波特率為9600，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，啟用接收

uart_config.c_iflag = IGNPAR; // 忽略錯(cuò)誤的奇偶校驗(yàn)位

uart_config.c_oflag = 0; // 輸出控制標(biāo)志

uart_config.c_lflag = 0; // 本地模式標(biāo)志

tcflush(uart_fd, TCIFLUSH); // 刷新輸入緩沖區(qū)

tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &uart_config); // 應(yīng)用配置



// 發(fā)送數(shù)據(jù)

char data[] = "Hello, UART!";

write(uart_fd, data, sizeof(data));



// 接收數(shù)據(jù)

char buffer[255];

int bytes_read = read(uart_fd, buffer, sizeof(buffer));

if (bytes_read > 0) {

printf("接收到的數(shù)據(jù): %s
", buffer);

}



// 關(guān)閉串口設(shè)備

close(uart_fd);

return 0;

}

說明：

1. 打開串口設(shè)備：使用open函數(shù)打開串口設(shè)備文件（如/dev/ttyS0），并設(shè)置讀寫權(quán)限。

2. 配置串口：使用tcgetattr函數(shù)獲取當(dāng)前串口配置，然后使用tcsetattr函數(shù)設(shè)置新的配置，包括波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位等。

3. 發(fā)送數(shù)據(jù)：使用write函數(shù)將數(shù)據(jù)寫入串口設(shè)備。

4. 接收數(shù)據(jù)：使用read函數(shù)從串口設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。

5. 關(guān)閉串口設(shè)備：使用close函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備文件。

注意事項(xiàng)：

• 在實(shí)際編程中，可能需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

• 在進(jìn)行串口通信時(shí)，需要確保發(fā)送端和接收端的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位等配置一致。

• 在處理串口通信時(shí)，要注意處理可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤和異常情況，如串口打開失敗、讀寫錯(cuò)誤等。