TMS320F28035 微控制器概述

TMS320F28035是德州儀器（TI）公司推出的一款基于C2000系列的高性能32位微控制器。它采用了專(zhuān)為實(shí)時(shí)控制和信號(hào)處理應(yīng)用而設(shè)計(jì)的架構(gòu)。TMS320F28035具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和豐富的外設(shè)接口，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。它提供高效的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）功能，支持復(fù)雜算法的實(shí)時(shí)計(jì)算。TMS320F28035采用先進(jìn)的高性能處理器、低功耗設(shè)計(jì)，并集成了多個(gè)硬件加速模塊，是嵌入式系統(tǒng)中的理想選擇。

TMS320F28035基于TI的C28x內(nèi)核，這使得其在高速計(jì)算和高精度控制方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。該微控制器的工作頻率可以達(dá)到60 MHz，具備足夠的處理能力來(lái)滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用需求。同時(shí)，它支持多種通信協(xié)議，包括I2C、SPI、CAN等，方便與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

主要特點(diǎn)和規(guī)格

TMS320F28035微控制器集成了多個(gè)硬件模塊，以下是其主要特點(diǎn)和規(guī)格：

• 處理器核心：基于C28x內(nèi)核，支持32位指令集，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力。

• 工作頻率：最大工作頻率為60 MHz，能夠處理高頻率的信號(hào)和算法。

• 內(nèi)存：

• 128KB的閃存用于存儲(chǔ)程序代碼。

• 12KB的片上SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存），用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和堆棧信息。

• 外設(shè)接口：

• ADC：具有12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，支持多通道輸入，適用于精確的模擬信號(hào)采集。

• PWM：集成多個(gè)PWM輸出，可以實(shí)現(xiàn)精確的控制，廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制和電力電子領(lǐng)域。

• CAN總線接口：支持高效的CAN通信，適用于分布式控制系統(tǒng)和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)。

• UART/I2C/SPI接口：提供豐富的串行通信接口，方便與外部設(shè)備通信。

• 低功耗設(shè)計(jì)：具備多種低功耗模式，可以大大減少系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。

• 高速計(jì)數(shù)器/定時(shí)器：支持高速定時(shí)器，適用于精確控制和時(shí)序管理。

架構(gòu)和處理能力

TMS320F28035采用的C28x內(nèi)核是TI專(zhuān)為實(shí)時(shí)控制和信號(hào)處理應(yīng)用優(yōu)化的高效內(nèi)核。C28x內(nèi)核使用的是Harvard架構(gòu)，具有分離的指令和數(shù)據(jù)總線，能夠同時(shí)進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，提高了整體的執(zhí)行效率。

C28x內(nèi)核支持多達(dá)16個(gè)硬件乘法器和加法器，能夠在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行多個(gè)乘法和加法運(yùn)算，顯著提升了數(shù)值計(jì)算能力。這使得TMS320F28035非常適合執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理（DSP）算法、復(fù)雜的濾波運(yùn)算、控制算法等。

此外，C28x內(nèi)核支持雙指令流水線，進(jìn)一步提高了指令執(zhí)行速度。這對(duì)于要求高實(shí)時(shí)性的嵌入式控制系統(tǒng)至關(guān)重要，特別是在需要處理復(fù)雜控制任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景中。

內(nèi)存和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

TMS320F28035配備了足夠的內(nèi)存資源，以確保其在高性能控制任務(wù)中的高效運(yùn)行。它的內(nèi)存體系結(jié)構(gòu)包括：

• 閃存：該微控制器配備了128KB的閃存，用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序代碼。閃存具有較快的讀取速度和高耐用性，適合長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)應(yīng)用程序。

• SRAM：內(nèi)置12KB的靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存，用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù)。這種內(nèi)存具有較低的延遲，適用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。

• 配置寄存器：TMS320F28035還具有多個(gè)配置寄存器，用于控制系統(tǒng)的各個(gè)部分，如時(shí)鐘配置、電源管理等。

外設(shè)和接口

TMS320F28035微控制器提供了多種外設(shè)接口，滿足現(xiàn)代嵌入式控制系統(tǒng)的需求。主要接口包括：

1. ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）：

• 具有12位分辨率，可以進(jìn)行多通道采樣，支持高速采樣模式。

• 適用于精確的模擬信號(hào)采集，如傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換。

2. PWM（脈寬調(diào)制）：

• 多個(gè)PWM輸出可以用于精確的電機(jī)控制、燈光調(diào)節(jié)等應(yīng)用。

• 支持多種波形生成方式，能夠調(diào)節(jié)輸出頻率和占空比。

3. CAN總線：

• TMS320F28035支持CAN 2.0B協(xié)議，適用于汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的通信需求。

• 支持多節(jié)點(diǎn)通信，可以實(shí)現(xiàn)靈活的分布式控制。

4. 串口通信（UART/I2C/SPI）：

• 提供多個(gè)串行通信接口，支持UART、I2C和SPI協(xié)議，能夠與其他設(shè)備進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換。

• SPI接口特別適合與外部存儲(chǔ)設(shè)備、傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

5. 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器：

• 多個(gè)高速定時(shí)器，支持各種定時(shí)操作，如PWM生成、事件計(jì)時(shí)等。

• 定時(shí)器具有高分辨率和高精度，適合精確的時(shí)間控制任務(wù)。

應(yīng)用領(lǐng)域

TMS320F28035廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1. 工業(yè)自動(dòng)化：

• 由于其強(qiáng)大的實(shí)時(shí)控制能力和豐富的外設(shè)接口，TMS320F28035在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著重要角色。它可以控制電機(jī)、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

2. 電動(dòng)機(jī)控制：

• TMS320F28035的PWM輸出和高速定時(shí)器使其成為電動(dòng)機(jī)控制的理想選擇。無(wú)論是直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)還是無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC），該微控制器都可以提供精確的控制。

3. 汽車(chē)電子：

• TMS320F28035的CAN總線接口和高精度控制能力，使其在汽車(chē)電子系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。它可用于電池管理系統(tǒng)、車(chē)載電動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)等領(lǐng)域。

4. 消費(fèi)電子：

• 在一些低功耗、高效率的消費(fèi)電子產(chǎn)品中，TMS320F28035的低功耗模式和高速信號(hào)處理能力，使其成為一種理想的選擇。例如，在智能家居設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，該微控制器能提供高效的運(yùn)算和通信功能。

5. 信號(hào)處理和通信：

• 由于其強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，TMS320F28035在信號(hào)處理和通信領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。它可以進(jìn)行濾波、頻率分析、調(diào)制解調(diào)等信號(hào)處理任務(wù)。

開(kāi)發(fā)工具和支持

為了充分發(fā)揮TMS320F28035的性能，TI公司為其提供了豐富的開(kāi)發(fā)工具和軟件支持。主要開(kāi)發(fā)工具包括：

• Code Composer Studio：

• TI提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），支持C28x系列微控制器的開(kāi)發(fā)。它包括編譯器、調(diào)試工具和圖形化界面，幫助開(kāi)發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。

• 實(shí)時(shí)調(diào)試器和仿真工具：

• TI提供多種調(diào)試工具，如XDS系列調(diào)試器，用于調(diào)試和優(yōu)化程序性能。這些工具能夠幫助開(kāi)發(fā)者快速定位問(wèn)題，優(yōu)化代碼。

• TI-RTOS：

• TI為T(mén)MS320F28035提供了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持，使得開(kāi)發(fā)者能夠更輕松地管理多任務(wù)和實(shí)時(shí)應(yīng)用。TI-RTOS提供了豐富的API，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程。

電源管理與復(fù)位控制

TMS320F28035的電源管理功能為系統(tǒng)提供了靈活的供電選項(xiàng)和高可靠性的復(fù)位控制機(jī)制。芯片的工作電壓為3.3V，核心邏輯部分內(nèi)部采用1.9V電壓，并通過(guò)片內(nèi)LDO（低壓差穩(wěn)壓器）進(jìn)行供電。LDO不僅提供穩(wěn)定的核心電壓，還支持軟啟動(dòng)特性，有效減少上電瞬間的電流沖擊。

為了保證系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行，TMS320F28035集成了以下電源相關(guān)特性：

• BOR（Brown-Out Reset）功能：當(dāng)電源電壓低于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，以防止在電壓不足時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤指令。

• POR（Power-On Reset）功能：確保設(shè)備在加電后進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)之前不會(huì)開(kāi)始執(zhí)行程序。

• 看門(mén)狗定時(shí)器：確保系統(tǒng)在發(fā)生異常時(shí)能及時(shí)復(fù)位，防止死循環(huán)等故障發(fā)生。

• 低功耗待機(jī)模式：在不需要高性能時(shí)，可進(jìn)入待機(jī)或空閑狀態(tài)，降低系統(tǒng)能耗，特別適用于便攜式設(shè)備和功耗敏感應(yīng)用。

時(shí)鐘系統(tǒng)與PLL配置

TMS320F28035的時(shí)鐘系統(tǒng)高度靈活，支持多種時(shí)鐘源和倍頻機(jī)制。片內(nèi)包含一個(gè)內(nèi)部振蕩器（INTOSC）和一個(gè)外部晶振接口，允許使用10 MHz至30 MHz的晶振進(jìn)行外部時(shí)鐘輸入。

• PLL（鎖相環(huán)）模塊：通過(guò)配置PLL，系統(tǒng)主頻可以從外部晶振倍頻至60 MHz或更高（某些工作模式下可達(dá)80 MHz）。這讓芯片能兼顧高速計(jì)算和低速節(jié)能的不同需求。

• 時(shí)鐘分頻器：可對(duì)主時(shí)鐘進(jìn)行分頻，分別為CPU、外設(shè)、PWM模塊等子系統(tǒng)提供所需頻率。

• 系統(tǒng)時(shí)鐘監(jiān)控機(jī)制：當(dāng)時(shí)鐘異?；蚴Р綍r(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)入安全模式或復(fù)位狀態(tài)。

這種時(shí)鐘架構(gòu)不僅提供了高速性能，還允許根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)鐘頻率，實(shí)現(xiàn)功耗優(yōu)化。

安全特性與故障管理

在工業(yè)與汽車(chē)等高安全等級(jí)的應(yīng)用領(lǐng)域，TMS320F28035通過(guò)一系列硬件安全特性保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

• 代碼保護(hù)機(jī)制：程序閃存可配置為只讀或禁止外部讀取，防止程序被反編譯或復(fù)制。

• 引導(dǎo)保護(hù)（Boot ROM）鎖定：防止非法代碼從Boot區(qū)域啟動(dòng)，提高系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程的安全性。

• 外設(shè)鎖定功能：特定外設(shè)如Flash控制器和時(shí)鐘系統(tǒng)可被鎖定配置，以避免運(yùn)行期間被非法修改。

• Trap和非法操作檢測(cè)機(jī)制：系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)非法訪問(wèn)、中斷異常、堆棧溢出等運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤，并能進(jìn)入安全處理流程。

此外，TMS320F28035還支持**ECC（錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正）**機(jī)制，用于SRAM中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)錯(cuò)誤校正，極大提升了系統(tǒng)在電磁干擾（EMI）環(huán)境下的魯棒性。

封裝形式與引腳配置

TMS320F28035提供多種封裝類(lèi)型，方便用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。這些封裝形式主要包括：

• LQFP-48封裝（低引腳數(shù)、適用于小型控制系統(tǒng)）

• QFN封裝（更小尺寸、更高集成度）

• HTSSOP封裝（適用于高溫工作環(huán)境）

無(wú)論是哪種封裝，TMS320F28035都提供靈活的引腳復(fù)用功能（GPIO MUX），幾乎每個(gè)I/O引腳都可以配置為不同的外設(shè)信號(hào)輸出。這種設(shè)計(jì)使得在硬件設(shè)計(jì)中可以根據(jù)引腳數(shù)量最優(yōu)化排布功能，大幅減少PCB面積和設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

與其他C2000系列芯片對(duì)比

TMS320F28035是C2000 Piccolo系列的中低端產(chǎn)品，針對(duì)的是中等復(fù)雜度的控制應(yīng)用。與其他C2000系列如F28335、F28377D等相比，其主要區(qū)別如下：

模擬子系統(tǒng)與片上比較器

除了ADC之外，TMS320F28035還集成了模擬比較器（Comparator）模塊，可以直接對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行電平判斷，從而實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)的過(guò)壓、欠壓檢測(cè)等功能，無(wú)需CPU參與，提高響應(yīng)速度。

• 內(nèi)置比較器特性：

• 可配置參考電壓

• 可通過(guò)軟件調(diào)整滯回值

• 輸出可連接至PWM模塊，實(shí)現(xiàn)快速保護(hù)機(jī)制（如電流過(guò)載關(guān)斷）

這種模擬子系統(tǒng)擴(kuò)展了MCU在功率控制、模擬采集領(lǐng)域的應(yīng)用能力，也使其在無(wú)附加模擬電路的情況下完成更多復(fù)雜的功能。

控制算法支持與專(zhuān)用控制外設(shè)

TMS320F28035 作為專(zhuān)為數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的微控制器，在硬件結(jié)構(gòu)和內(nèi)核架構(gòu)上都充分考慮了實(shí)時(shí)控制算法的高效執(zhí)行要求。除了高性能的 C28x 內(nèi)核外，芯片在外圍模塊配置上也對(duì)高級(jí)控制算法提供了強(qiáng)有力的支持，尤其適用于電機(jī)控制、數(shù)字電源控制、精密電壓/電流環(huán)等應(yīng)用場(chǎng)景。

具體而言，該芯片支持以下控制算法的實(shí)現(xiàn)：

• SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）：TMS320F28035 的高分辨率PWM（HRPWM）和定時(shí)器模塊為空間矢量調(diào)制提供精確脈寬控制，是實(shí)現(xiàn)無(wú)感 BLDC 或 PMSM 電機(jī)精細(xì)控制的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。

• FOC（磁場(chǎng)定向控制）：通過(guò)芯片內(nèi)高速乘法器、MAC 指令（乘加運(yùn)算）、高采樣速率 ADC 以及靈活的中斷調(diào)度機(jī)制，可以高效實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的實(shí)時(shí)跟蹤與矢量分解，尤其適用于高性能伺服系統(tǒng)。

• PID 控制器實(shí)現(xiàn)：在軟件層面提供了基于 TMS320 數(shù)學(xué)庫(kù)（TI IQmathLib）的整數(shù)運(yùn)算版本和浮點(diǎn)模擬函數(shù)，加快了控制回路收斂速度。

• PFC（功率因數(shù)校正）算法：該芯片的PWM相位同步機(jī)制、快速ADC采樣及零交叉檢測(cè)機(jī)制，使得升壓型PFC電路控制算法可實(shí)現(xiàn)較高精度的輸入電壓電流同步。

值得注意的是，TI 提供的 Digital Motor Control（DMC）Library 和 PowerSUITE 軟件框架可直接移植至 TMS320F28035，有效降低控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度，提高部署效率。

軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)與中間件支持

為了讓開(kāi)發(fā)者更高效地部署控制系統(tǒng)，TI 針對(duì) TMS320F28035 提供了完整的軟件棧和中間件支持，包括但不限于 Code Composer Studio（CCS）開(kāi)發(fā)環(huán)境、ControlSuite、C2000Ware 資源庫(kù)、以及各類(lèi)驅(qū)動(dòng)和中間件庫(kù)。

以下是主要的軟件支持框架：

• CCS（Code Composer Studio）：官方IDE，支持高級(jí)調(diào)試、JTAG仿真器連接、硬件中斷監(jiān)視、變量在線觀察等功能。集成了TI編譯器、優(yōu)化器及性能分析工具，適用于全流程開(kāi)發(fā)。

• C2000Ware：取代舊版 controlSUITE 的新一代平臺(tái)軟件資源庫(kù)，包含數(shù)百個(gè)參考項(xiàng)目、驅(qū)動(dòng)庫(kù)（如ADC、ePWM、SCI、I2C等）、外設(shè)初始化模板、中間件組件（如Flash API、Math庫(kù)）。

• IQmath Library：用于加速定點(diǎn)運(yùn)算的數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)，使16/32位定點(diǎn)數(shù)學(xué)計(jì)算具備類(lèi)浮點(diǎn)精度，同時(shí)保留硬件執(zhí)行效率。

• FreeRTOS 和 TI-RTOS 支持：雖然TMS320F28035資源有限，但仍可在中小型實(shí)時(shí)任務(wù)場(chǎng)景中運(yùn)行輕量級(jí) RTOS，用于事件調(diào)度與任務(wù)管理。

• Flash API Library：專(zhuān)為在運(yùn)行時(shí)對(duì)片上 Flash 進(jìn)行安全擦寫(xiě)而設(shè)計(jì)，提供數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制，并支持多扇區(qū)控制。

這一整套軟件工具和中間件體系極大地提升了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，減少了底層調(diào)試和驗(yàn)證的負(fù)擔(dān)。

Flash寫(xiě)入保護(hù)機(jī)制與安全存儲(chǔ)

TMS320F28035 內(nèi)部配備128KB Flash ROM，具備高達(dá)10萬(wàn)次的擦寫(xiě)耐久和20年以上的數(shù)據(jù)保持能力。為保障程序數(shù)據(jù)的安全性和穩(wěn)定性，芯片還支持多種 Flash 寫(xiě)入保護(hù)機(jī)制：

• 代碼段鎖定機(jī)制：通過(guò)設(shè)置 Flash 密鑰（Flash Password）保護(hù)引導(dǎo)扇區(qū)與用戶代碼區(qū)，防止非授權(quán)程序讀取或重寫(xiě)關(guān)鍵代碼。

• 執(zhí)行-寫(xiě)入互斥機(jī)制：避免在執(zhí)行代碼的同時(shí)對(duì) Flash 進(jìn)行寫(xiě)操作，確保代碼不被意外修改或破壞。

• 運(yùn)行時(shí)寫(xiě)入保護(hù)：可通過(guò)軟件方式設(shè)置某些扇區(qū)為只讀狀態(tài)，保護(hù)關(guān)鍵常量或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不被運(yùn)行時(shí)意外修改。

• Flash ECC（錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正）校驗(yàn)功能：在部分配置下支持對(duì) Flash 存儲(chǔ)內(nèi)容的單比特錯(cuò)誤檢測(cè)與自動(dòng)更正功能，有效增強(qiáng)抗干擾能力。

此外，TMS320F28035還支持從Flash啟動(dòng)或RAM啟動(dòng)模式，并提供專(zhuān)門(mén)的Flash API函數(shù)庫(kù)供用戶在運(yùn)行中進(jìn)行擦除和寫(xiě)入操作，非常適合用于在線升級(jí)和數(shù)據(jù)日志應(yīng)用。

調(diào)試與編程接口支持

TMS320F28035 提供多種調(diào)試和編程方式，適用于原型驗(yàn)證、量產(chǎn)燒錄以及現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)等不同階段的應(yīng)用需求。

• JTAG調(diào)試接口：標(biāo)準(zhǔn)的5線或4線JTAG接口兼容TI仿真器（如XDS100、XDS200、XDS510等），支持單步調(diào)試、斷點(diǎn)設(shè)置、在線變量修改等功能。

• SCI Boot加載：支持通過(guò)串口（SCI）進(jìn)行固件引導(dǎo)和燒錄，適合無(wú)JTAG環(huán)境的在位升級(jí)（In-system programming）。

• USB–JTAG橋接器支持：可通過(guò)TI開(kāi)發(fā)板或第三方USB橋接器使用USB接口實(shí)現(xiàn)高速編程與調(diào)試。

• GPIO引導(dǎo)模式：通過(guò)配置特定GPIO引腳的電平組合可控制芯片進(jìn)入不同的Boot模式，如RAM模式、Flash模式或SCI模式。

• 量產(chǎn)燒錄工具支持：TI 提供如UniFlash等批量燒錄工具，方便將固件燒錄至批量芯片，支持批處理與校驗(yàn)機(jī)制。

這些接口的支持使得TMS320F28035能夠廣泛適用于開(kāi)發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)線燒錄、售后升級(jí)等多種實(shí)際應(yīng)用流程中，極大提升了整體開(kāi)發(fā)效率。

Boot啟動(dòng)模式與配置機(jī)制

TMS320F28035 的啟動(dòng)機(jī)制靈活多樣，可以適應(yīng)各種嵌入式場(chǎng)景的不同需求。其 Boot ROM 內(nèi)部固化了一套引導(dǎo)程序，可以根據(jù)配置引腳狀態(tài)決定系統(tǒng)的啟動(dòng)方式。

主要的啟動(dòng)方式包括：

• Flash Boot（默認(rèn)）：芯片從片內(nèi) Flash 的用戶代碼區(qū)讀取程序并運(yùn)行，適用于正常應(yīng)用啟動(dòng)。

• SCI Boot：通過(guò)串口加載外部程序到 RAM 中運(yùn)行，適合用于在線升級(jí)或調(diào)試階段的程序替換。

• SPI Boot：支持從SPI外設(shè)讀取固件數(shù)據(jù)，適用于外接存儲(chǔ)設(shè)備如EEPROM的系統(tǒng)。

• RAM Boot：用于將代碼寫(xiě)入片內(nèi)RAM后直接從RAM啟動(dòng)，適合用于代碼驗(yàn)證與臨時(shí)執(zhí)行。

• I2C Boot（特定版本）：部分版本支持通過(guò)I2C總線加載程序，適合與嵌入式主機(jī)聯(lián)動(dòng)使用。

啟動(dòng)模式的配置主要依賴于 BOOTMODE 引腳（GPIO37、GPIO34）狀態(tài)在加電時(shí)的電平組合，系統(tǒng)啟動(dòng)后即可判斷進(jìn)入哪種引導(dǎo)路徑。開(kāi)發(fā)者可根據(jù)需要靈活設(shè)定跳線或撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)控制，也可以通過(guò)軟件調(diào)用 BOOTROM API 完成模式切換。