原標題：亞信推出最新AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案

亞信電子推出的最新AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案，是該公司在工業(yè)自動化領域的一項重要創(chuàng)新。以下是對該解決方案的詳細分析：

一、背景與目的

隨著全球制造業(yè)對人機協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產自動化的需求日益增強，亞信電子積極投入研發(fā)，旨在為客戶提供更高效、更可靠的機器人解決方案。AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案的推出，正是為了滿足這一市場需求，幫助客戶實現(xiàn)生產自動化和智能化。

二、解決方案特點

1. EtherCAT通信技術：

• 客戶可使用AxRobot機器手臂軟件控制器作為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，實現(xiàn)工業(yè)以太網EtherCAT通信技術。

• 這種通信技術具有高速、高效、可靠的特點，能夠確保機器手臂的精準控制和實時響應。

2. 模塊化設計：

• AxRobot機器手臂解決方案利用AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節(jié)模塊化設計，有效地減少了每個機器手臂關節(jié)中馬達驅動板所需占用的空間大小。

• 模塊化設計不僅降低了機器手臂關節(jié)硬件設計成本，還提高了生產效率和可維護性。

3. 簡化內部線路配置：

• 使用EtherCAT菊花鏈（Daisy-Chain）拓撲連接技術，進行機器手臂關節(jié)間的網絡通信。

• 這種技術可以簡單地使用網路線從第一軸關節(jié)一直串聯(lián)到第七軸關節(jié)，大大簡化了機器手臂關節(jié)中內部線路配置的復雜度。

4. 安全性能：

• AxRobot助力控制機器手臂解決方案無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器。

• 通過內置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發(fā)出錯誤警報訊息，確保人與機器協(xié)作過程中的操作人員安全。

三、應用場景與優(yōu)勢

該解決方案可適用于各種智能生產自動化協(xié)作型機器人相關產品應用，如汽車制造、電子組裝、食品加工等行業(yè)。其優(yōu)勢在于：

• 提高生產效率：通過精準控制和實時響應，提高機器手臂的工作效率。

• 降低成本：模塊化設計和簡化內部線路配置降低了機器手臂的生產和維護成本。

• 增強安全性：內置的安全功能能夠確保在人與機器協(xié)作過程中的操作人員安全。

四、未來發(fā)展

亞信電子將繼續(xù)加大在工業(yè)自動化領域的研發(fā)投入，推出更多創(chuàng)新產品和服務，滿足客戶的多元化需求。同時，亞信電子也將與更多的合作伙伴攜手共進，共同推動全球制造業(yè)的智能化和自動化發(fā)展。

綜上所述，亞信電子推出的AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案是一項具有創(chuàng)新性和實用性的解決方案，將為全球制造業(yè)的智能化和自動化發(fā)展做出重要貢獻。