原標(biāo)題：Hokuyo與SiLC合作開(kāi)發(fā)4D LiDAR方案

Hokuyo與SiLC合作開(kāi)發(fā)4D LiDAR方案是一項(xiàng)重要的技術(shù)創(chuàng)新，旨在提升機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能，特別是在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。以下是對(duì)該合作方案的詳細(xì)解析：

一、合作背景

• 合作雙方：Hokuyo Automation（傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的制造商）與SiLC Technologies（機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)商）。

• 合作目標(biāo)：共同建立4D光檢測(cè)和測(cè)距(LiDAR)解決方案，以改進(jìn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于有針對(duì)性的工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。

二、4D LiDAR技術(shù)介紹

• 技術(shù)基礎(chǔ)：4D LiDAR建立在基于3D視覺(jué)的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)之上，但在測(cè)量方面增加了一個(gè)關(guān)鍵向量，從而將3D模塊提升到第4維。這個(gè)額外的維度通常涉及偏振強(qiáng)度、速度、距離/范圍和分辨率等參數(shù)的測(cè)量。

• 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

• 更遠(yuǎn)的探測(cè)距離：相比傳統(tǒng)的3D LiDAR，4D LiDAR具有更遠(yuǎn)的探測(cè)能力。

• 更高的精度：能夠提供更精確的距離、速度和偏振強(qiáng)度等參數(shù)信息。

• 抗干擾能力強(qiáng)：通過(guò)FMCW技術(shù)，減少了太陽(yáng)光等外部因素的干擾。

• 瞬時(shí)速度信息：FMCW激光雷達(dá)傳感器能夠從周?chē)矬w中捕獲位置和速度信息，使機(jī)器感知更接近人類(lèi)的視覺(jué)認(rèn)知。

三、SiLC的4D+視覺(jué)芯片

• 技術(shù)亮點(diǎn)：SiLC開(kāi)發(fā)了業(yè)界首個(gè)基于激光技術(shù)的全集成相干4D LiDAR芯片，該芯片集成了所有必需的LiDAR功能，如相干光源和光信號(hào)處理等。

• 性能特點(diǎn)：

• 完全集成：將激光器、探測(cè)器和光學(xué)處理技術(shù)等基本組件減少到一個(gè)單一的、可批量生產(chǎn)的芯片上。

• 高性能：在偏振強(qiáng)度、探測(cè)距離、分辨率和精度等方面表現(xiàn)優(yōu)越。

• 多波長(zhǎng)支持：SiLC的激光器可以在短波紅外(SWIR)波段運(yùn)行，并提供多種波長(zhǎng)的激光。

四、合作成果與未來(lái)展望

• 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)：Hokuyo與SiLC的合作將促進(jìn)FMCW技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)4D LiDAR技術(shù)的市場(chǎng)化進(jìn)程。

• 量產(chǎn)計(jì)劃：SiLC計(jì)劃于2021年年底向合作伙伴推出首批4D+視覺(jué)芯片產(chǎn)品，并已經(jīng)開(kāi)始與多家大客戶合作進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

• 應(yīng)用領(lǐng)域：該技術(shù)預(yù)計(jì)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、AR/VR可穿戴消費(fèi)設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域，為這些行業(yè)帶來(lái)革命性的變化。

五、合作意義

• 技術(shù)創(chuàng)新：Hokuyo與SiLC的合作代表了激光雷達(dá)技術(shù)的重要?jiǎng)?chuàng)新，將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能提升到了一個(gè)新的高度。

• 市場(chǎng)推動(dòng)：隨著4D LiDAR技術(shù)的成熟和市場(chǎng)化，將極大地推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)帶來(lái)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

綜上所述，Hokuyo與SiLC合作開(kāi)發(fā)的4D LiDAR方案是一項(xiàng)具有重要意義的技術(shù)創(chuàng)新，將為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)革命性的變化，并推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。