原標題：羅德與施瓦茨聯(lián)合Vector Informatik對汽車雷達傳感器進行硬件在環(huán)驗證

羅德與施瓦茨聯(lián)合Vector Informatik對汽車雷達傳感器進行硬件在環(huán)驗證（Hardware-in-the-Loop, HiL）是一項重要的技術合作，旨在加速高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）功能的開發(fā)和驗證過程。以下是對這一合作的詳細解析：

一、合作背景

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，汽車雷達傳感器作為關鍵傳感器之一，其性能和可靠性對車輛的安全性和駕駛輔助功能至關重要。然而，在實際道路測試中，由于成本高、耗時長且存在安全風險，傳統(tǒng)的測試方法已難以滿足快速迭代和驗證的需求。因此，羅德與施瓦茨和Vector Informatik聯(lián)合推出了基于硬件在環(huán)的汽車雷達傳感器驗證解決方案。

二、合作內(nèi)容

1. 測試系統(tǒng)構成：

• Vector DYNA4虛擬駕駛仿真平臺：為場景配置和測試執(zhí)行提供環(huán)境模擬和用戶界面。該平臺能夠模擬各種復雜的駕駛場景，包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等，以及不同的天氣和光照條件。

• 羅德與施瓦茨雷達動態(tài)目標模擬系統(tǒng)：基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實現(xiàn)的ASAM OSI對象列表為被測雷達傳感器產(chǎn)生動態(tài)目標。該系統(tǒng)包括R&S AREG800A汽車雷達回波發(fā)生器和R&S QAT100高級天線陣列，能夠模擬多種雷達目標，如車輛、行人、障礙物等，并支持可變的距離、徑向速度、目標尺寸和角度方向。

1. 測試流程：

• 在HiL測試環(huán)境中，通過Vector DYNA4虛擬駕駛仿真平臺模擬駕駛場景，并生成相應的雷達信號。

• 羅德與施瓦茨雷達動態(tài)目標模擬系統(tǒng)接收這些信號，并生成相應的雷達回波信號。

• 雷達傳感器接收到回波信號后，進行處理并輸出檢測結果。

• Vector CANoe接收雷達傳感器的總線輸出信號及雷達檢測到的目標，然后用軟件對它們進行分析和可視化。同時，檢測到的目標也會與模擬的地面真實情況進行比較，以評估雷達傳感器的性能和準確性。

三、合作優(yōu)勢

1. 高效性：HiL測試技術能夠在無需實際車輛參與的情況下，對復雜的實時嵌入式系統(tǒng)（如ADAS）進行快速開發(fā)和驗證，大大提高了測試效率。

2. 安全性：由于測試在虛擬環(huán)境中進行，避免了實際道路測試中的安全風險。

3. 靈活性：通過模擬不同的駕駛場景和條件，可以靈活地進行各種測試，以驗證雷達傳感器在不同情況下的性能和可靠性。

4. 可擴展性：測試系統(tǒng)支持模塊化和批量生產(chǎn)，可以輕松升級以涵蓋更高級的測試用例和未來的測試需求。

四、結論

羅德與施瓦茨聯(lián)合Vector Informatik對汽車雷達傳感器進行硬件在環(huán)驗證，為ADAS和AD功能的開發(fā)和驗證提供了高效、安全、靈活且可擴展的解決方案。這一合作不僅加速了自動駕駛技術的研發(fā)進程，也為提升車輛的安全性和駕駛輔助功能奠定了堅實的基礎。