基于 FPGA 的無線調(diào)試器和系統(tǒng)監(jiān)視器(示意圖+代碼)


原標(biāo)題:基于 FPGA 的無線調(diào)試器和系統(tǒng)監(jiān)視器(示意圖+代碼)
基于 FPGA 的無線調(diào)試器和系統(tǒng)監(jiān)視器設(shè)計(jì)方案
一、引言
隨著嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)和智能終端的迅速發(fā)展,對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和實(shí)時(shí)監(jiān)控需求不斷增加。傳統(tǒng)的有線調(diào)試方式雖然成熟,但在實(shí)際應(yīng)用中存在布線繁瑣、安裝調(diào)試受限以及維護(hù)不便等問題?;贔PGA的無線調(diào)試器和系統(tǒng)監(jiān)視器正逐步成為業(yè)界研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),因?yàn)樗粌H能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試,還能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的各種狀態(tài)參數(shù),提高系統(tǒng)的可靠性和調(diào)試效率。
本文提出一種基于FPGA的無線調(diào)試器與系統(tǒng)監(jiān)視器設(shè)計(jì)方案,通過整合無線通信、系統(tǒng)監(jiān)控與調(diào)試接口功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的全方位管理。方案中將詳細(xì)介紹系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、電路框圖、主要器件選型分析(包括型號(hào)、功能、選用理由等)以及部分FPGA內(nèi)部邏輯的代碼實(shí)現(xiàn),為后續(xù)項(xiàng)目開發(fā)提供設(shè)計(jì)參考。
二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)組成與功能模塊
本設(shè)計(jì)方案的核心是FPGA芯片,其通過內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)無線通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采集處理和調(diào)試接口控制。整個(gè)系統(tǒng)主要包括以下模塊:
FPGA核心處理模塊
利用FPGA強(qiáng)大的并行處理能力,實(shí)現(xiàn)無線通信協(xié)議的解析、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及調(diào)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),作為整個(gè)系統(tǒng)的中央控制單元。無線通信模塊
采用2.4GHz頻段的無線射頻模塊(例如nRF24L01+),實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或移動(dòng)設(shè)備之間的雙向無線數(shù)據(jù)傳輸。該模塊體積小、功耗低、傳輸速率高,適合遠(yuǎn)程調(diào)試應(yīng)用。系統(tǒng)監(jiān)控傳感器模塊
包括溫度、電壓等關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)控傳感器,如LM75溫度傳感器。通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),將數(shù)據(jù)采集后反饋給FPGA進(jìn)行處理,保證系統(tǒng)在工作中各項(xiàng)參數(shù)均在正常范圍內(nèi)。電源管理模塊
采用穩(wěn)壓芯片(例如LM1117)及相應(yīng)濾波、去耦元件,為各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的電壓和電流,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。調(diào)試接口模塊
提供包括UART、JTAG等多種調(diào)試接口,通過標(biāo)準(zhǔn)串口或?qū)S谜{(diào)試工具實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通信及在線調(diào)試。
2.2 系統(tǒng)框圖示意
下圖為系統(tǒng)總體方案的框圖示意:
+-----------------------+
| PC/上位機(jī) |
+-----------------------+
│
無線通信鏈路(2.4GHz)
│
+-----------------------+
| nRF24L01+模塊 |
+-----------------------+
│
+-----------------------+
| FPGA芯片 |
| (Xilinx Spartan-6 LX9)|
+-----------------------+
│ │ │
調(diào)試接口模塊 系統(tǒng)監(jiān)控模塊 外圍接口擴(kuò)展
(UART/JTAG) (溫度、電壓) (存儲(chǔ)、I2C/SPI)
圖中顯示:PC或上位機(jī)通過2.4GHz無線鏈路與nRF24L01+無線模塊連接,無線模塊與FPGA通過SPI總線互聯(lián)。FPGA內(nèi)部集成了無線數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集以及調(diào)試接口邏輯,同時(shí)通過UART/JTAG與外部調(diào)試工具相連,進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
三、主要元器件及選型分析
在方案設(shè)計(jì)中,每個(gè)模塊的核心元器件選擇均經(jīng)過仔細(xì)比較和驗(yàn)證,下面詳細(xì)說明主要器件的型號(hào)、作用以及選型依據(jù)。
3.1 FPGA 芯片 —— Xilinx Spartan-6 LX9
器件作用:作為系統(tǒng)的核心控制器,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、邏輯實(shí)現(xiàn)和各模塊間的協(xié)調(diào)控制。
選型依據(jù):
性能與資源:Spartan-6系列邏輯資源豐富、內(nèi)存及DSP模塊充足,能夠滿足高速數(shù)據(jù)處理與無線通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)要求。
低功耗:相對(duì)于其他高端FPGA,Spartan-6在功耗與性價(jià)比上均表現(xiàn)優(yōu)異,適合嵌入式和便攜式設(shè)備。
成熟工藝:經(jīng)過廣泛應(yīng)用和驗(yàn)證,穩(wěn)定性和抗干擾能力均較好。
功能描述:支持多路高速I/O接口,靈活的邏輯資源配置和豐富的內(nèi)嵌IP模塊,為無線通信、系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)試接口提供了充分的硬件基礎(chǔ)。
3.2 無線通信模塊 —— nRF24L01+
器件作用:實(shí)現(xiàn)2.4GHz頻段的無線數(shù)據(jù)傳輸,將調(diào)試數(shù)據(jù)和系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以無線方式傳輸至上位機(jī)或移動(dòng)設(shè)備。
選型依據(jù):
高速傳輸:最高支持2Mbps數(shù)據(jù)傳輸速率,能夠滿足實(shí)時(shí)調(diào)試與監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸要求。
低功耗設(shè)計(jì):模塊功耗極低,適合長時(shí)間工作及電池供電場(chǎng)景。
集成度高:內(nèi)置RF收發(fā)器、FIFO緩存和自動(dòng)應(yīng)答功能,接口簡單,易于與FPGA通過SPI通信。
功能描述:支持多通道、多地址配置和自動(dòng)重發(fā)機(jī)制,增強(qiáng)了無線通信的可靠性與穩(wěn)定性。
3.3 系統(tǒng)監(jiān)控傳感器 —— LM75 溫度傳感器
器件作用:用于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部溫度,及時(shí)反饋溫度異常信息,為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
選型依據(jù):
精度高:LM75傳感器具有較高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,適用于對(duì)溫度敏感的場(chǎng)合。
數(shù)字輸出:內(nèi)置ADC并通過I2C總線輸出數(shù)字信號(hào),便于與FPGA進(jìn)行接口匹配。
低功耗:符合嵌入式系統(tǒng)低功耗要求,適合長期監(jiān)控使用。
功能描述:將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為8位或16位數(shù)字量,實(shí)時(shí)傳輸至FPGA,為系統(tǒng)健康監(jiān)控提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
3.4 電源管理模塊 —— LM1117 穩(wěn)壓芯片
器件作用:提供穩(wěn)定的直流電源,確保FPGA及其它模塊在設(shè)計(jì)工作電壓范圍內(nèi)運(yùn)行。
選型依據(jù):
低壓差性能:LM1117在較小的輸入輸出電壓差下仍能穩(wěn)定輸出固定電壓,適合電源電壓變化較大的應(yīng)用場(chǎng)景。
保護(hù)功能:具有過流、短路保護(hù)功能,能有效防止電路異常損壞。
成本與可獲得性:價(jià)格低廉且市場(chǎng)供應(yīng)充足。
功能描述:輸出穩(wěn)定的3.3V或5V直流電源,確保系統(tǒng)整體電路穩(wěn)定工作,同時(shí)起到一定的濾波作用,降低噪聲干擾。
3.5 調(diào)試接口芯片 —— MAX232
器件作用:實(shí)現(xiàn)FPGA內(nèi)部TTL電平與RS232電平之間的轉(zhuǎn)換,便于通過標(biāo)準(zhǔn)串口調(diào)試和數(shù)據(jù)傳輸。
選型依據(jù):
成熟穩(wěn)定:MAX232芯片歷史悠久,性能穩(wěn)定,廣泛應(yīng)用于各種串口通信場(chǎng)合。
轉(zhuǎn)換效率高:內(nèi)置電荷泵電路,能快速實(shí)現(xiàn)正負(fù)電平轉(zhuǎn)換,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。
簡單易用:與FPGA的UART接口直接對(duì)接,電路設(shè)計(jì)簡單。
功能描述:提供TTL與RS232之間的雙向電平轉(zhuǎn)換,保證調(diào)試過程中信號(hào)穩(wěn)定傳輸,適用于PC串口數(shù)據(jù)交換。
3.6 其它外圍元器件
晶振:提供系統(tǒng)主時(shí)鐘信號(hào)。可選用12MHz、24MHz或50MHz晶振,根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘需求確定。晶振的穩(wěn)定性直接影響FPGA及各通信模塊的時(shí)序精度。
存儲(chǔ)器:如外部SRAM或Flash,用于存放調(diào)試程序、數(shù)據(jù)緩存及系統(tǒng)配置參數(shù)。選型時(shí)需考慮訪問速度、容量和接口匹配問題。
濾波和去耦電容:在電源輸入和各模塊電源端加裝適當(dāng)?shù)臑V波電容(如10μF、0.1μF),以降低電源噪聲,增強(qiáng)抗干擾能力。
四、電路原理圖設(shè)計(jì)
在原理圖設(shè)計(jì)中,要綜合考慮各模塊間的信號(hào)接口、供電及地線布置,確保高速信號(hào)傳輸與低噪聲工作環(huán)境。下面是主要部分的設(shè)計(jì)描述。
4.1 電源管理模塊設(shè)計(jì)
基本構(gòu)成:
外部電源(如7V~12V直流電)經(jīng)過LM1117穩(wěn)壓芯片,將電壓轉(zhuǎn)換為3.3V或5V。在穩(wěn)壓芯片輸入端和輸出端分別并聯(lián)10μF和0.1μF濾波電容,有效濾除高頻噪聲并穩(wěn)定電壓供應(yīng)。設(shè)計(jì)要點(diǎn):
選擇足夠容值的電容以提高濾波效果;
PCB布局時(shí),穩(wěn)壓芯片與電容應(yīng)盡量靠近,減少走線阻抗;
電源線采用寬走線并合理布置接地層,降低電磁干擾。
4.2 FPGA 與無線模塊連接
接口說明:
FPGA與nRF24L01+無線模塊通過SPI總線進(jìn)行通信。SPI總線包括SCLK、MOSI、MISO和CS四個(gè)基本信號(hào)。SCLK:由FPGA產(chǎn)生,用于同步數(shù)據(jù)傳輸;
MOSI/MISO:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸;
CS:用于選中無線模塊,控制通信開始與結(jié)束;
同時(shí),無線模塊的IRQ(中斷請(qǐng)求)引腳連接至FPGA的中斷輸入,用于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)監(jiān)控。設(shè)計(jì)要點(diǎn):
走線時(shí)應(yīng)注意阻抗匹配和最小化串?dāng)_;
高速SPI信號(hào)建議使用差分走線或屏蔽線;
中斷線需設(shè)計(jì)適當(dāng)濾波電路,防止誤觸發(fā)。
4.3 調(diào)試接口設(shè)計(jì)
接口說明:
FPGA內(nèi)部集成UART調(diào)試模塊,通過MAX232芯片實(shí)現(xiàn)TTL與RS232標(biāo)準(zhǔn)電平之間的轉(zhuǎn)換,再通過DB9串口與PC或調(diào)試終端相連。UART接口:用于數(shù)據(jù)收發(fā)、固件升級(jí)和在線調(diào)試;
MAX232:確保信號(hào)電平匹配和數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
設(shè)計(jì)要點(diǎn):
MAX232電路中,內(nèi)部所需的電荷泵電容應(yīng)嚴(yán)格按照芯片手冊(cè)選型;
PCB布局上注意串口信號(hào)走線與其他高速信號(hào)的分隔,避免串?dāng)_。
4.4 系統(tǒng)監(jiān)控模塊設(shè)計(jì)
接口說明:
系統(tǒng)監(jiān)控主要通過LM75溫度傳感器實(shí)現(xiàn)。該傳感器通過I2C總線將溫度數(shù)據(jù)傳輸至FPGA。I2C總線:包括SCL(時(shí)鐘)和SDA(數(shù)據(jù))兩條信號(hào)線;
FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)I2C控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)LM75的數(shù)據(jù)讀取和命令發(fā)送。
設(shè)計(jì)要點(diǎn):
I2C總線需要上拉電阻(典型4.7kΩ),保證總線高電平穩(wěn)定;
總線走線盡量短,防止信號(hào)衰減和噪聲干擾。
五、FPGA代碼設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為實(shí)現(xiàn)無線調(diào)試數(shù)據(jù)傳輸及系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集,本文在FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)了SPI通信模塊、UART調(diào)試接口模塊以及I2C溫度數(shù)據(jù)讀取模塊。下面給出部分代碼示例,代碼均采用Verilog HDL編寫。
5.1 SPI 通信模塊
用于與無線模塊 nRF24L01+ 進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換,代碼示例如下:
module spi_master (
input clk,
input rst,
input [7:0] data_in,
output reg [7:0] data_out,
output reg spi_clk,
output reg mosi,
input miso,
output reg cs
);
// 狀態(tài)機(jī)狀態(tài)定義
parameter IDLE = 2'b00,
TRANSFER = 2'b01,
DONE = 2'b10;
reg [1:0] state;
reg [3:0] bit_cnt;
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if(rst) begin
state <= IDLE;
cs <= 1;
spi_clk <= 0;
bit_cnt <= 0;
data_out <= 0;
end else begin
case(state)
IDLE: begin
cs <= 0; // 激活通信
state <= TRANSFER;
bit_cnt <= 4'd8;
end
TRANSFER: begin
spi_clk <= ~spi_clk;
if(spi_clk) begin
mosi <= data_in[bit_cnt-1];
data_out[bit_cnt-1] <= miso;
bit_cnt <= bit_cnt - 1;
if(bit_cnt == 1)
state <= DONE;
end
end
DONE: begin
cs <= 1;
state <= IDLE;
end
endcase
end
end
endmodule
5.2 UART 調(diào)試接口模塊
用于通過串口將調(diào)試信息傳送至PC終端,代碼如下:
module uart_tx (
input clk,
input rst,
input [7:0] tx_data,
input tx_start,
output reg tx,
output reg tx_busy
);
parameter BAUD_RATE = 115200;
parameter CLK_FREQ = 50000000;
localparam BIT_CNT_MAX = CLK_FREQ/BAUD_RATE;
reg [15:0] clk_cnt;
reg [3:0] bit_idx;
reg [9:0] shift_reg;
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if(rst) begin
tx <= 1;
tx_busy <= 0;
clk_cnt <= 0;
bit_idx <= 0;
end else begin
if(tx_start && !tx_busy) begin
// 裝載數(shù)據(jù)(起始位0,停止位1)
shift_reg <= {1'b1, tx_data, 1'b0};
tx_busy <= 1;
bit_idx <= 0;
clk_cnt <= 0;
end else if(tx_busy) begin
if(clk_cnt < BIT_CNT_MAX - 1)
clk_cnt <= clk_cnt + 1;
else begin
clk_cnt <= 0;
tx <= shift_reg[bit_idx];
bit_idx <= bit_idx + 1;
if(bit_idx == 9) begin
tx_busy <= 0;
tx <= 1;
end
end
end
end
end
endmodule
5.3 I2C 溫度數(shù)據(jù)讀取模塊
用于與 LM75 溫度傳感器通信,讀取實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)。示例代碼如下(簡化實(shí)現(xiàn),可根據(jù)具體I2C協(xié)議狀態(tài)機(jī)擴(kuò)展):
module i2c_master (
input clk,
input rst,
output scl,
inout sda,
output reg [7:0] temp_data,
output reg data_ready
);
// 這里省略I2C詳細(xì)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn),提供一個(gè)模擬數(shù)據(jù)讀取流程
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if(rst) begin
temp_data <= 0;
data_ready <= 0;
end else begin
// 模擬讀取溫度數(shù)據(jù)(示例為25攝氏度)
temp_data <= 8'd25;
data_ready <= 1;
end
end
endmodule
各模塊通過內(nèi)部總線連接構(gòu)成數(shù)據(jù)處理鏈路,確保無線數(shù)據(jù)傳輸、調(diào)試信息輸出及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集能同時(shí)進(jìn)行。設(shè)計(jì)中還需添加相應(yīng)的控制邏輯模塊(如頂層模塊),整合各個(gè)子模塊的功能。
六、實(shí)驗(yàn)調(diào)試及驗(yàn)證
在實(shí)際工程中,調(diào)試和驗(yàn)證是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要步驟。本方案在實(shí)驗(yàn)中主要關(guān)注以下幾點(diǎn):
電源系統(tǒng)調(diào)試
確保LM1117穩(wěn)壓芯片和濾波電容設(shè)計(jì)合理,使用示波器檢測(cè)穩(wěn)壓輸出波形,驗(yàn)證無明顯紋波和噪聲,保證FPGA、無線模塊、傳感器等器件供電穩(wěn)定。通信鏈路測(cè)試
利用SPI邏輯分析儀檢測(cè)FPGA與nRF24L01+模塊間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序,確認(rèn)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)信號(hào)正確;
通過PC終端觀察UART調(diào)試信息,檢測(cè)串口通信是否正常。
I2C總線調(diào)試
檢查LM75傳感器數(shù)據(jù)傳輸是否穩(wěn)定,校正溫度數(shù)據(jù)的偏差;若有必要,可通過外部I2C邏輯分析儀輔助定位問題。無線傳輸性能測(cè)試
在不同距離和干擾環(huán)境下測(cè)試nRF24L01+的傳輸距離和數(shù)據(jù)丟包率,確保無線鏈路在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性。根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)無線參數(shù)(如信道、發(fā)射功率)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。系統(tǒng)整體集成調(diào)試
在各模塊均調(diào)試成功后,進(jìn)行系統(tǒng)集成驗(yàn)證。使用仿真與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試相結(jié)合的方法,確保調(diào)試器和系統(tǒng)監(jiān)控功能協(xié)同工作,滿足遠(yuǎn)程調(diào)試與實(shí)時(shí)監(jiān)控需求。
七、總結(jié)與展望
本文詳細(xì)介紹了一種基于FPGA的無線調(diào)試器與系統(tǒng)監(jiān)視器的設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)系統(tǒng)整體架構(gòu)、各模塊電路原理圖、優(yōu)選元器件(如Xilinx Spartan-6 LX9、nRF24L01+、LM75、LM1117、MAX232等)的型號(hào)、作用、選型依據(jù)和功能進(jìn)行了詳細(xì)說明,并給出了SPI、UART及I2C模塊的部分代碼示例,展示了如何實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸、調(diào)試數(shù)據(jù)交互及系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集。
主要優(yōu)點(diǎn)
無線調(diào)試便捷:免去復(fù)雜有線調(diào)試布線,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、快速、靈活的調(diào)試工作。
實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控:內(nèi)嵌溫度、電壓等監(jiān)控傳感器,確保系統(tǒng)工作狀態(tài)始終處于安全范圍。
模塊化設(shè)計(jì):各子模塊接口明確,易于后期擴(kuò)展,如增加更多監(jiān)控指標(biāo)或更換無線模塊以適應(yīng)不同環(huán)境。
成本與功耗優(yōu)勢(shì):選用成熟低功耗元器件,整體方案具有較高的性價(jià)比和低功耗優(yōu)勢(shì)。
未來展望
在今后的設(shè)計(jì)中,可以考慮以下改進(jìn)方向:
功能擴(kuò)展:增加電流監(jiān)控、濕度監(jiān)控及更多環(huán)境參數(shù),構(gòu)建更加完善的系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)體系。
無線協(xié)議優(yōu)化:探索更高傳輸速率、更遠(yuǎn)傳輸距離的無線模塊(如Wi-Fi、LoRa等),提升遠(yuǎn)程調(diào)試的適用范圍。
智能調(diào)試功能:在FPGA中集成嵌入式處理器,實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)試數(shù)據(jù)的在線分析、自動(dòng)故障診斷和報(bào)警功能。
系統(tǒng)小型化和低功耗設(shè)計(jì):通過優(yōu)化PCB布局和采用更高集成度的元器件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化和更低功耗,適應(yīng)便攜式和電池供電場(chǎng)景。
通過本文設(shè)計(jì)方案,工程師可以在項(xiàng)目開發(fā)中根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整和擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)無線調(diào)試與系統(tǒng)監(jiān)控功能的高效結(jié)合,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
以上方案涵蓋了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面,從硬件電路設(shè)計(jì)、元器件選型到FPGA內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)與代碼示例,旨在為實(shí)際項(xiàng)目提供全面而詳細(xì)的參考。工程師在應(yīng)用過程中可根據(jù)具體需求對(duì)各部分參數(shù)和模塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,以達(dá)到最佳的系統(tǒng)性能和調(diào)試體驗(yàn)。
希望本方案能為您的無線調(diào)試與系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的指導(dǎo)和啟發(fā)。
責(zé)任編輯:David
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