原標(biāo)題：深入解析stm32f407參考手冊(cè)——啟動(dòng)模式

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能微控制器，它支持多種啟動(dòng)模式，以滿足不同的應(yīng)用需求。下面將深入解析STM32F407的啟動(dòng)模式：

一、啟動(dòng)模式概述

STM32F407在系統(tǒng)上電后，會(huì)檢測(cè)兩個(gè)特定的引腳（BOOT0和BOOT1）的狀態(tài)，以確定設(shè)備的啟動(dòng)模式。這兩個(gè)引腳在啟動(dòng)時(shí)其上施加的電平狀態(tài)被采樣，采樣完成后，這兩個(gè)引腳的狀態(tài)就不再被系統(tǒng)關(guān)注，BOOT1引腳又可以恢復(fù)為通用IO引腳。

二、啟動(dòng)模式分類

STM32F407支持三種啟動(dòng)模式，分別由BOOT0和BOOT1引腳的狀態(tài)決定：

1. 模式1（Flash啟動(dòng)模式）

• BOOT0 = 0：此模式下，BOOT1的狀態(tài)被忽略，系統(tǒng)從內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器啟動(dòng)。內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器的起始地址為0x0800 0000，但在模式1中，這個(gè)地址會(huì)被自動(dòng)映射到0x0000 0000，使得CPU可以從地址0x0000 0000開始執(zhí)行代碼。

• 應(yīng)用：這是最常用的啟動(dòng)模式，適用于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，因?yàn)槌绦蛲ǔ１粺龑懺趦?nèi)部Flash中。

1. 模式2（系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 0：此模式下，系統(tǒng)會(huì)將一塊系統(tǒng)存儲(chǔ)器的地址（0x1FFF 0000）映射到啟動(dòng)地址（0x0000 0000）。系統(tǒng)存儲(chǔ)器中內(nèi)置了一段啟動(dòng)引導(dǎo)程序（ISP程序），該程序不能被用戶讀取或修改，但可以在該模式下自動(dòng)執(zhí)行。

• 應(yīng)用：此模式通常用于通過(guò)串行接口（如USART、CAN、USB OTG FS）下載程序到內(nèi)部Flash中。下載完成后，需要硬件復(fù)位，并將BOOT引腳設(shè)置回模式1以運(yùn)行新程序。

2. 模式3（SRAM啟動(dòng)模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 1：此模式下，SRAM1的起始地址（0x2000 0000）被映射到啟動(dòng)地址（0x0000 0000），系統(tǒng)將從SRAM中啟動(dòng)。由于SRAM在系統(tǒng)斷電后會(huì)丟失所有數(shù)據(jù)，因此這種模式主要用于調(diào)試目的。

• 應(yīng)用：在需要快速測(cè)試代碼或調(diào)試時(shí)，可以將代碼加載到SRAM中運(yùn)行，以避免頻繁地?zé)龑慒lash。

三、啟動(dòng)模式的選擇與配置

• 硬件配置：通過(guò)外部電路將BOOT0和BOOT1引腳連接到適當(dāng)?shù)碾娖皆矗ㄈ绲鼗螂娫矗?，以確定啟動(dòng)模式。

• 軟件配置：在軟件中，通常不需要特別配置啟動(dòng)模式，因?yàn)檫@一過(guò)程是在硬件層面完成的。然而，在某些情況下，可能需要通過(guò)軟件來(lái)修改內(nèi)存映射或重定位中斷向量表等。

四、注意事項(xiàng)

• 引腳狀態(tài)：在系統(tǒng)上電后，必須確保BOOT0和BOOT1引腳的狀態(tài)正確，否則可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法按預(yù)期啟動(dòng)。

• 時(shí)鐘配置：在模式2中，如果使用USART或CAN接口下載程序，需要確保相應(yīng)的時(shí)鐘源已正確配置。

• 調(diào)試與測(cè)試：在調(diào)試和測(cè)試過(guò)程中，可能需要頻繁切換啟動(dòng)模式，因此應(yīng)確保外部電路或邏輯能夠方便地進(jìn)行模式切換。

五、總結(jié)

STM32F407的啟動(dòng)模式是其靈活性和功能強(qiáng)大的體現(xiàn)之一。通過(guò)合理選擇和配置啟動(dòng)模式，可以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇合適的啟動(dòng)模式，并確保相關(guān)引腳和時(shí)鐘配置正確無(wú)誤。