原標(biāo)題：TDK InvenSense ICM-20602六軸運(yùn)動追蹤裝置的介紹、特性、及應(yīng)用

TDK InvenSense ICM-20602是一款高性能的6軸運(yùn)動追蹤裝置，它結(jié)合了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，為各種應(yīng)用提供精確的運(yùn)動數(shù)據(jù)。該裝置采用小型3mm x 3mm x 0.75mm（16引腳LGA）封裝，集成了多種先進(jìn)功能，使其成為市場上領(lǐng)先的運(yùn)動傳感器之一。

特性

1. 高度集成：ICM-20602將3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，便于制造商集成到各種設(shè)備中。

2. 可編程量程：

• 陀螺儀：具有±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps的可編程滿量程范圍。

• 加速度計(jì)：具有±2g、±4g、±8g和±16g的用戶可編程加速度計(jì)滿量程范圍。

3. 高精度和低噪聲：

• 陀螺儀靈敏度誤差：±1%

• 陀螺儀噪聲：4 mdps/√Hz

• 加速度計(jì)噪聲：100μg/√Hz

1. 片上功能：

• 16位ADC

• 可編程數(shù)字濾波器

• 嵌入式溫度傳感器

• 可編程中斷

2. 低功耗設(shè)計(jì)：

• VDD工作范圍：1.71V至3.45V

• 獨(dú)立的數(shù)字IO電源VDDIO：1.71V至3.45V

• 支持低功耗模式和喚醒中斷

3. 通信接口：

• 支持I2C（400kHz）和SPI（10MHz）通信協(xié)議，方便與各種微控制器進(jìn)行通信。

4. FIFO緩沖：

• 1KB FIFO緩沖區(qū)，降低串行總線接口的流量，并通過允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)然后進(jìn)入低功耗模式來降低功耗。

5. 可靠性：

• 具有20,000g的沖擊可靠性，確保在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用

1. 智能手機(jī)和平板電腦：用于提供精確的手勢識別、屏幕旋轉(zhuǎn)、位置跟蹤等功能。

2. 可穿戴傳感器：在智能手表、健康追蹤器等設(shè)備中，用于監(jiān)測用戶的運(yùn)動狀態(tài)、步數(shù)、卡路里消耗等。

3. 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：在智能家居、工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，提供實(shí)時(shí)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測。

4. 基于運(yùn)動的游戲控制器：提供精確的游戲角色動作捕捉和控制。

5. 互聯(lián)網(wǎng)連接DTV和機(jī)頂盒、3D鼠標(biāo)：提供增強(qiáng)的用戶體驗(yàn)和交互功能。

TDK InvenSense ICM-20602六軸運(yùn)動追蹤裝置憑借其高性能、高精度和低功耗的特性，以及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為了市場上備受推崇的運(yùn)動傳感器之一。