Vertiq 8108 150Kv是一種集成電機(jī)和控制器，具有廣泛的基于速度的應(yīng)用。這種集成電機(jī)和控制器是第一種商用級(jí)無人機(jī)和機(jī)器人電機(jī)模塊，該模塊配有嵌入式位置傳感器。該模塊的特點(diǎn)是一個(gè)開閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)，主要用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳負(fù)載。

　　Vertiq 8108 150Kv模塊可以用具有二階多項(xiàng)式前饋的集成PID速度控制器驅(qū)動(dòng)，這是螺旋槳應(yīng)用的理想選擇。該模塊為電機(jī)健康監(jiān)測(cè)提供了先進(jìn)的遙測(cè)技術(shù)，并利用閉環(huán)電機(jī)控制技術(shù)，幫助無人機(jī)改變方向、穩(wěn)定和制動(dòng)速度提高4倍。

　　Vertiq獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)和專有軟件的結(jié)合，使IQ電機(jī)的扭矩輸出、效率和精度最大化，同時(shí)最小化電機(jī)振動(dòng)、成本和占地面積。該模塊具有電壓控制器PWM控制器，海岸和剎車模式，編碼器線性化，防齒槽，無最小速度，和主動(dòng)自由輪。典型的應(yīng)用包括無人機(jī)、風(fēng)扇、輪式車輛、機(jī)器人和框架。

　　特性

　　交流:

　　協(xié)議:CAN，串行，PWM, Dshot，伺服等

　　正弦變換

　　梯形變換(可選)

　　硬件特點(diǎn):

　　Controller-motor集成

　　嵌入位置傳感器

　　可靠性:

　　獲得標(biāo)準(zhǔn)和定制遙測(cè)技術(shù)

　　過流、過壓、過溫

　　控制:

　　速度和位置控制與可調(diào)pid

　　現(xiàn)場(chǎng)預(yù)估控制

　　反齒槽和編碼器線性化

　　三維可逆，過零時(shí)無延時(shí)

　　行業(yè)領(lǐng)先的上漲和響應(yīng)時(shí)間

　　再生和主動(dòng)制動(dòng)

　　積極的自由

　　快速場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)和門驅(qū)動(dòng)器的使用

　　規(guī)范

　　電氣規(guī)格:

　　-0.3V至62V的電源電壓范圍

　　-0.3V至7.3V的數(shù)字邏輯電壓范圍

　　-60V ~ 60V的CAN電壓范圍

　　-20°C至105°C的MCU溫度范圍

　　電源電壓范圍12V ~ 48V

　　環(huán)境溫度范圍:—10℃~ 50℃

　　電機(jī)規(guī)格:

　　0.079歐姆阻力

　　32μH電感

　　40A的連續(xù)電流

　　2.7Nm的連續(xù)扭矩

　　90A的脈沖電流

　　應(yīng)用程序

　　無人駕駛飛機(jī)

　　球迷

　　輪式車輛

　　機(jī)器人

　　平衡環(huán)