PLC控制器，全稱Programmable Logic Controller，即可編程控制器，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC控制器的工作原理可以概括為以下幾個(gè)步驟：

1. 輸入階段：PLC控制器通過(guò)輸入接口接收來(lái)自外部設(shè)備的信號(hào)，這些信號(hào)可以是來(lái)自傳感器、按鈕、開(kāi)關(guān)、編碼器等各種輸入設(shè)備。

1. 計(jì)算階段：接收到的輸入信號(hào)將被傳遞給中央處理單元（CPU）。CPU是PLC的核心部件，包含一個(gè)或多個(gè)處理器，用于執(zhí)行用戶編寫的程序。在計(jì)算階段，CPU將通過(guò)算法、邏輯操作和條件語(yǔ)句等方式對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理。

2. 輸出階段：CPU處理完輸入信號(hào)后，將控制命令發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊負(fù)責(zé)將信號(hào)傳遞給外部設(shè)備，以完成特定的任務(wù)。輸出信號(hào)可以是電流、電壓、頻率等不同類型的信號(hào)，它們通過(guò)電磁繼電器、固態(tài)繼電器、變頻器等設(shè)備輸出。

PLC控制器的功能包括輸入/輸出控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、通訊控制等。其優(yōu)點(diǎn)包括可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于擴(kuò)展等。

PLC控制器在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，如開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制等。它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。