基于FPGA的圖像采集與顯示系統(tǒng)設計方案

引言

隨著科學技術的飛速發(fā)展，特別是半導體制造工藝的進步，現(xiàn)場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）的設計技術取得了顯著進展。FPGA憑借其豐富的片內(nèi)資源和固有的并行處理能力，在數(shù)字信號處理、硬件加速、汽車電子等領域得到了廣泛應用。在圖像采集與顯示系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA能夠實現(xiàn)高速、并行的數(shù)據(jù)處理，顯著提高系統(tǒng)的實時性和性能。本文將詳細介紹一個基于FPGA的圖像采集與顯示系統(tǒng)的設計方案，包括系統(tǒng)架構、模塊功能、關鍵代碼實現(xiàn)以及主控芯片的詳細型號和作用。

系統(tǒng)整體架構

本系統(tǒng)主要由圖像采集子系統(tǒng)和圖像顯示子系統(tǒng)兩部分組成。圖像采集子系統(tǒng)負責從外部攝像頭或其他圖像傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，并進行初步處理；圖像顯示子系統(tǒng)則將處理后的圖像數(shù)據(jù)通過VGA接口顯示在監(jiān)視器上。

圖像采集子系統(tǒng)

圖像采集子系統(tǒng)包括RS232通信芯片、總線緩沖器、線陣電荷耦合器件（Charge Coupled Device, CCD）傳感器、CCD緩沖放大器、CCD模數(shù)轉換器（ADC）、雙口隨機存取存儲器（Random-Access Memory, RAM）模塊和圖像采集模塊。

1. CCD傳感器

本系統(tǒng)采用東芝公司生產(chǎn)的TCD2566BFG彩色線陣圖像傳感器。該傳感器靈敏度高、暗電流小，通過兩相5V時鐘脈沖驅動，含有3行彩色光電二極管陣列與1行黑白光電二極管陣列，每行陣列中光電二極管數(shù)量為5340個。

2. 驅動模塊

圖像采集模塊的核心功能是驅動CCD傳感器。該模塊接收外部指令，配置CCD的行頻和每英寸點數(shù)（Dots Per Inch, DPI），并產(chǎn)生CCD時鐘脈沖與控制信號。在驅動CCD傳感器前，需在驅動子模塊內(nèi)設置好CCD的行頻與DPI。

3. 信號傳輸與處理

CCD傳感器產(chǎn)生的模擬圖像信號經(jīng)過緩沖放大器傳輸至CCD專用模數(shù)轉換器AD9945。AD9945完成圖像信號的模數(shù)轉換，并將采集到的一行數(shù)字圖像信號寫入片內(nèi)雙口RAM中。

圖像顯示子系統(tǒng)

圖像顯示子系統(tǒng)包括同步動態(tài)隨機存儲器（Synchronous Dynamic Random Access Memory, SDRAM）、視頻解碼芯片、VGA監(jiān)視器、圖像緩存模塊和圖像顯示模塊。

1. SDRAM

本系統(tǒng)采用Hynix公司生產(chǎn)的HY57V64820HG芯片，位寬8bit，內(nèi)含4個Bank，總存儲空間為64MB，用于緩存雙口RAM輸出的圖像信號。

2. 視頻解碼芯片

視頻解碼芯片采用Analog Devices公司生產(chǎn)的ADV7123KSTZ140，最高數(shù)據(jù)吞吐率為330MS/s，可將數(shù)字圖像信號轉換為VGA標準時序的模擬圖像信號。

3. 顯示模塊

圖像緩存模塊與圖像顯示模塊協(xié)同工作，將緩存的圖像數(shù)據(jù)按照VGA時序送至VGA監(jiān)視器顯示。

主控芯片型號及作用

FPGA型號

1. Altera Cyclone III EP3C5E144C8

• 作用：作為系統(tǒng)的主控芯片，負責圖像信號的采集、緩存與顯示的整體控制。該芯片內(nèi)含5136個邏輯單元（LE）、46個M9K Block RAM、23個乘法器，以及414K片內(nèi)RAM，能夠滿足系統(tǒng)對高性能計算和大容量存儲的需求。

• 應用：在圖像采集模塊中，F(xiàn)PGA通過驅動子模塊配置CCD傳感器的行頻和DPI，并產(chǎn)生時鐘脈沖與控制信號。在圖像顯示模塊中，F(xiàn)PGA負責將緩存的圖像數(shù)據(jù)按照VGA時序送至監(jiān)視器顯示。

2. Xilinx A7

• 作用：另一種常用的FPGA型號，適用于圖像采集及顯示系統(tǒng)。通過Vivado開發(fā)環(huán)境進行編程，可以實現(xiàn)對攝像頭信號的采集、圖像數(shù)據(jù)的緩存（FIFO和DDR3）以及LCD屏的驅動。

• 應用：在基于MT9V034攝像頭的系統(tǒng)中，Xilinx A7 FPGA通過接收攝像頭采集的模擬信號，轉換為數(shù)字信號，并通過FIFO和DDR3進行緩存，最終驅動LCD屏顯示圖像。

其他關鍵芯片型號及作用

1. CCD傳感器：東芝TCD2566BFG

• 作用：作為圖像采集的核心部件，將外部光信號轉換為電信號，并通過模數(shù)轉換器轉換為數(shù)字圖像信號。

• 特點：高靈敏度、低暗電流、兩相5V時鐘脈沖驅動，含有3行彩色光電二極管陣列與1行黑白光電二極管陣列。

2. 模數(shù)轉換器：AD9945

• 作用：將CCD傳感器產(chǎn)生的模擬圖像信號轉換為數(shù)字圖像信號。

• 特點：高速、高精度，適用于圖像采集系統(tǒng)。

3. SDRAM：Hynix HY57V64820HG

• 作用：作為圖像數(shù)據(jù)的緩存，存儲從雙口RAM輸出的圖像信號。

• 特點：8bit位寬，4個Bank，總存儲空間64MB，滿足系統(tǒng)對大容量存儲的需求。

4. 視頻解碼芯片：Analog Devices ADV7123KSTZ140

• 作用：將數(shù)字圖像信號轉換為VGA標準時序的模擬圖像信號。

• 特點：最高數(shù)據(jù)吞吐率330MS/s，適用于高分辨率圖像顯示。

5. 串口通信芯片：MAXIM MAX3232

• 作用：實現(xiàn)FPGA與外部設備（如PC）之間的串口通信。

• 特點：低功耗、高速率，適用于數(shù)據(jù)傳輸和配置。

系統(tǒng)詳細設計

圖像采集模塊設計

1. 驅動子模塊

驅動子模塊負責配置CCD傳感器的行頻和DPI，并產(chǎn)生時鐘脈沖與控制信號。通過單口RAM加載.mif文件進行初始化，在不同的地址預存不同的配置信息。用戶通過RS232子模塊發(fā)送讀取地址，驅動子模塊據(jù)此向CCD傳感器發(fā)送不同頻率的時鐘脈沖。

2. 信號傳輸與處理

CCD傳感器產(chǎn)生的模擬圖像信號經(jīng)過緩沖放大器傳輸至AD9945模數(shù)轉換器。AD9945完成模數(shù)轉換后，將采集到的一行數(shù)字圖像信號寫入片內(nèi)雙口RAM中。

圖像顯示模塊設計

1. 圖像緩存模塊

圖像緩存模塊使用SDRAM緩存雙口RAM輸出的圖像信號。當緩存的圖像數(shù)據(jù)達到VGA一幀的數(shù)據(jù)量時，再將數(shù)據(jù)發(fā)送至視頻解碼芯片進行顯示。

2. 圖像顯示模塊

圖像顯示模塊通過視頻解碼芯片ADV7123KSTZ140將數(shù)字圖像信號轉換為VGA標準時序的模擬圖像信號，并驅動VGA監(jiān)視器顯示圖像。

DDR3緩存控制模塊設計

DDR3緩存控制模塊是連接圖像采集子系統(tǒng)和圖像顯示子系統(tǒng)的關鍵部分。它負責將從視頻流采集模塊接收到的圖像數(shù)據(jù)高效地寫入DDR3內(nèi)存，并在需要時從DDR3內(nèi)存中讀取這些數(shù)據(jù)以供顯示。DDR3接口設計包括物理接口設計、控制邏輯設計和內(nèi)存管理策略。

1. 物理接口設計

DDR3的物理接口包括時鐘信號（CK和CK#）、控制信號（如RAS#、CAS#、WE#、CS#等）和數(shù)據(jù)信號（DQ和DQS）。這些信號需要通過專用的DDR3控制器IP核進行連接和配置。

2. 控制邏輯設計

控制邏輯主要包括命令生成、地址生成和數(shù)據(jù)傳輸控制。命令生成負責根據(jù)內(nèi)存管理策略生成必要的讀寫命令；地址生成負責生成訪問DDR3的起始地址和遞增地址；數(shù)據(jù)傳輸控制確保數(shù)據(jù)在正確的時鐘周期內(nèi)從FPGA的I/O口傳輸?shù)紻DR3接口。

3. 內(nèi)存管理策略

內(nèi)存管理策略包括緩存策略、頁管理和數(shù)據(jù)一致性檢查。緩存策略決定了何時將數(shù)據(jù)從DDR3讀取到FPGA的局部存儲（如Block RAM）中，以及何時將數(shù)據(jù)寫回DDR3。頁管理涉及DDR3的頁面開閉操作，以減少訪問延遲。數(shù)據(jù)一致性檢查確保在并發(fā)讀寫操作中數(shù)據(jù)的完整性和一致性。

關鍵代碼實現(xiàn)

以下是一段示例代碼，用于實現(xiàn)FPGA內(nèi)部FIFO的讀寫控制邏輯。該FIFO用于同步外部輸入的數(shù)據(jù)和FPGA內(nèi)部邏輯。

module fifo_controller(

input clk,

input rst_n,

input [7:0] data_in,

input fifo_full,

output reg fifo_wr_en,

output reg fifo_rd_en,

output reg [7:0] data_out

);



// FIFO讀寫控制邏輯  

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin  

if (!rst_n) begin  

fifo_wr_en <= 1'b0;

fifo_rd_en <= 1'b0;

end else begin  

// 寫入控制邏輯  

if (!fifo_full) begin  

fifo_wr_en <= 1'b1; // 當FIFO未滿時寫入  

end else begin  

fifo_wr_en <= 1'b0;

end  



// 讀取控制邏輯（簡化版，實際應更復雜）  

if (/* 讀取條件 */) begin  

fifo_rd_en <= 1'b1; // 讀取條件滿足時讀取  

end else begin  

fifo_rd_en <= 1'b0;

end

// 數(shù)據(jù)輸出邏輯  

if (fifo_rd_en) begin  

// 假設有一個fifo_data_out信號從FIFO中讀取數(shù)據(jù)  

data_out <= fifo_data_out; // 將FIFO輸出的數(shù)據(jù)賦值給data_out  

end  

// 注意：實際使用時，fifo_data_out信號應由FIFO IP核提供，  

// 并且需要處理讀取延遲和同步問題。  

end  

end  



// FIFO IP核的實例化（假設使用了一個現(xiàn)成的FIFO IP核）  

// 注意：這里的FIFO_IP_CORE是一個占位符，實際使用時需要替換為具體的FIFO IP核實例。  

FIFO_IP_CORE fifo_inst (

.clk(clk),

.rst_n(rst_n),

.din(data_in),

.wr_en(fifo_wr_en),

.rd_en(fifo_rd_en),

.full(fifo_full),

.dout(fifo_data_out), // 假設FIFO IP核有一個dout輸出端口  

// 其他可能的信號，如empty、used_w等，根據(jù)具體FIFO IP核的接口定義來連接  

);



endmodule

注意：上面的代碼是一個簡化的示例，用于說明FIFO讀寫控制邏輯的基本框架。在實際應用中，F(xiàn)IFO IP核的接口定義和信號名稱可能會有所不同，因此需要根據(jù)具體的FIFO IP核文檔進行修改。此外，讀取條件（/* 讀取條件 */）需要根據(jù)實際應用場景來定義，可能涉及到幀同步、行同步、數(shù)據(jù)完整性檢查等多個方面。

系統(tǒng)測試與驗證

在系統(tǒng)設計和實現(xiàn)完成后，需要進行全面的測試與驗證，以確保系統(tǒng)的功能和性能滿足設計要求。測試與驗證包括以下幾個方面：

1. 功能測試：驗證系統(tǒng)能否正確采集和顯示圖像，包括色彩還原、分辨率、幀率等關鍵指標。

2. 性能測試：測試系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，包括圖像采集和顯示的延遲、系統(tǒng)資源占用情況等。

3. 兼容性測試：驗證系統(tǒng)能否與不同型號的攝像頭和顯示器兼容。

4. 壓力測試：在系統(tǒng)滿負荷運行的情況下，測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

結論

本文詳細介紹了一個基于FPGA的圖像采集與顯示系統(tǒng)的設計方案，包括系統(tǒng)架構、模塊功能、關鍵代碼實現(xiàn)以及主控芯片的詳細型號和作用。通過合理的系統(tǒng)設計和高效的FPGA編程，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)高速、實時的圖像采集與顯示，為圖像處理、機器視覺等領域提供了有力的技術支持。未來，隨著FPGA技術的不斷發(fā)展和應用需求的不斷變化，該系統(tǒng)還有很大的優(yōu)化和擴展空間。