STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板是基于STM32F103RCT6微控制器（MCU）的開發(fā)板，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、原型設(shè)計(jì)等場(chǎng)景。STM32F103RCT6屬于STM32F1系列，采用ARM Cortex-M3內(nèi)核，具有豐富的外設(shè)接口和較強(qiáng)的計(jì)算性能。在最小系統(tǒng)板中，通常包含核心電路，如時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、BOOTX電路和JTAG電路，這些電路是確保微控制器穩(wěn)定運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)各種功能的基礎(chǔ)。以下將詳細(xì)介紹這些核心電路的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方式。

一、STM32F103RCT6概述

STM32F103RCT6是STM32系列中一款較為常見的32位微控制器，采用ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核，主頻最高可達(dá)72 MHz。它提供了大量的外設(shè)，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC、定時(shí)器等，適用于各種嵌入式應(yīng)用。STM32F103RCT6集成了豐富的硬件資源，使得其在低功耗、高性能和高集成度方面具有優(yōu)勢(shì)。

二、最小系統(tǒng)板設(shè)計(jì)概述

最小系統(tǒng)板的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的平臺(tái)，通過連接外部電路，可以實(shí)現(xiàn)STM32F103RCT6微控制器的各種功能。最小系統(tǒng)板一般包含以下幾部分：

1. 時(shí)鐘電路：為微控制器提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。

2. 復(fù)位電路：確保微控制器啟動(dòng)時(shí)能從一個(gè)已知的狀態(tài)開始。

3. BOOTX電路：控制啟動(dòng)方式，以便開發(fā)者可以選擇不同的啟動(dòng)模式。

4. JTAG電路：為調(diào)試提供支持，允許開發(fā)者進(jìn)行硬件調(diào)試和固件燒寫。

以下將逐一詳細(xì)分析這些電路。

三、時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)

時(shí)鐘電路在STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板中至關(guān)重要，它為微控制器提供時(shí)鐘源。STM32F103RCT6的時(shí)鐘系統(tǒng)比較靈活，可以選擇內(nèi)部振蕩器（HSI）、外部晶振（HSE）或者PLL倍頻等方式來提供時(shí)鐘信號(hào)。

1. 外部晶振（HSE）

外部晶振提供的時(shí)鐘信號(hào)通常更為精確和穩(wěn)定，因此在大多數(shù)應(yīng)用中，推薦使用外部晶振作為主時(shí)鐘源。STM32F103RCT6支持最大8 MHz的外部晶振，常見的晶振型號(hào)為8 MHz的圓形片式或插針式。

在最小系統(tǒng)板中，通常需要兩個(gè)主要元件來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘電路：

• 外部晶振（HSE）：為微控制器提供主時(shí)鐘。

• 負(fù)載電容（C1、C2）：晶振的工作需要一對(duì)匹配的負(fù)載電容，以確保晶振的穩(wěn)定工作。

此外，STM32F103RCT6還提供了一個(gè)PLL（Phase Locked Loop）倍頻器，通過外部晶振或內(nèi)部時(shí)鐘源產(chǎn)生更高頻率的時(shí)鐘，滿足不同的應(yīng)用需求。通過配置PLL的倍頻因子，可以使系統(tǒng)時(shí)鐘達(dá)到72 MHz。

2. 內(nèi)部時(shí)鐘（HSI）

除了外部晶振外，STM32F103RCT6還內(nèi)置了一顆8 MHz的高頻內(nèi)部振蕩器（HSI）。HSI適用于對(duì)時(shí)鐘精度要求不高的場(chǎng)合。在一些不需要高精度時(shí)鐘的應(yīng)用中，可以使用HSI來簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，減少外部元器件的數(shù)量。

在時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)中，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景來選擇適合的時(shí)鐘源。外部晶振通常用于高精度、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，而內(nèi)部時(shí)鐘則適合對(duì)時(shí)鐘精度要求較低的應(yīng)用。

四、復(fù)位電路設(shè)計(jì)

復(fù)位電路用于確保STM32F103RCT6在上電或異常情況發(fā)生時(shí)能夠正確初始化。復(fù)位電路的主要作用是：

• 在上電時(shí)將微控制器復(fù)位到初始狀態(tài)。

• 當(dāng)電壓異?；蛳到y(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)觸發(fā)復(fù)位，避免系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)。

1. 上電復(fù)位

STM32F103RCT6的復(fù)位電路通常通過一個(gè)外部復(fù)位芯片來實(shí)現(xiàn)。常見的復(fù)位芯片有芯片NRST引腳連接到外部復(fù)位電路，常見的電路包括一顆復(fù)位IC（如RST）和一個(gè)上拉電阻。復(fù)位芯片可以監(jiān)測(cè)電源電壓的穩(wěn)定性，當(dāng)電壓不穩(wěn)定時(shí)，芯片會(huì)自動(dòng)輸出復(fù)位信號(hào)，確保微控制器不會(huì)在不穩(wěn)定的電壓條件下啟動(dòng)。

此外，在復(fù)位電路中還需要配置一個(gè)去抖電容，該電容用于濾除復(fù)位信號(hào)的干擾，確保復(fù)位信號(hào)的穩(wěn)定性。

2. 外部復(fù)位與軟件復(fù)位

STM32F103RCT6支持外部復(fù)位和軟件復(fù)位兩種方式：

• 外部復(fù)位：通過硬件電路實(shí)現(xiàn)，通常是通過按下復(fù)位按鈕或外部信號(hào)觸發(fā)。

• 軟件復(fù)位：通過程序控制進(jìn)行復(fù)位，可以在程序運(yùn)行中遇到錯(cuò)誤時(shí)主動(dòng)觸發(fā)。

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，復(fù)位電路的設(shè)計(jì)需要滿足系統(tǒng)的各類需求，并確保能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

五、BOOTX電路設(shè)計(jì)

BOOTX電路用于控制STM32F103RCT6的啟動(dòng)方式。STM32F103RCT6支持多種啟動(dòng)模式，最常用的是從內(nèi)置閃存啟動(dòng)，但也可以從系統(tǒng)內(nèi)存、外部設(shè)備（如SD卡）等啟動(dòng)。通過配置BOOT0引腳，可以選擇不同的啟動(dòng)模式。

• BOOT0引腳：STM32F103RCT6的BOOT0引腳用于選擇啟動(dòng)模式。如果BOOT0引腳連接到高電平，微控制器會(huì)嘗試從系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)；如果BOOT0引腳連接到低電平，則從內(nèi)部閃存啟動(dòng)。

在最小系統(tǒng)板中，通常通過一個(gè)上拉電阻將BOOT0引腳連接到VCC，并通過一個(gè)跳線或者按鍵將其連接到GND，以便用戶可以選擇不同的啟動(dòng)方式。這樣設(shè)計(jì)可以提高開發(fā)的靈活性，使開發(fā)者能夠根據(jù)需要選擇合適的啟動(dòng)模式。

六、JTAG電路設(shè)計(jì)

JTAG電路為STM32F103RCT6提供調(diào)試和編程支持。通過JTAG接口，開發(fā)者可以進(jìn)行程序下載、調(diào)試、測(cè)試等操作。JTAG是標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試協(xié)議，能夠支持硬件級(jí)調(diào)試，包括單步執(zhí)行、斷點(diǎn)設(shè)置、內(nèi)存查看等功能。

STM32F103RCT6的JTAG接口通常包括如下引腳：

• TDI（Test Data In）：數(shù)據(jù)輸入端，用于接收來自調(diào)試器的數(shù)據(jù)。

• TDO（Test Data Out）：數(shù)據(jù)輸出端，用于向調(diào)試器發(fā)送數(shù)據(jù)。

• TMS（Test Mode Select）：模式選擇信號(hào)，用于選擇調(diào)試模式。

• TCK（Test Clock）：時(shí)鐘信號(hào)，用于同步數(shù)據(jù)傳輸。

在最小系統(tǒng)板的設(shè)計(jì)中，JTAG接口的引腳通常通過排針或FPC連接器暴露出來，以便開發(fā)者方便地連接調(diào)試器進(jìn)行調(diào)試。

七、總結(jié)

STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板通過集成時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、BOOTX電路和JTAG電路，提供了一個(gè)完整的開發(fā)平臺(tái)。這些電路不僅保證了微控制器的正常啟動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)行，而且提供了豐富的調(diào)試功能，方便開發(fā)者進(jìn)行硬件調(diào)試和固件燒錄。時(shí)鐘電路確保微控制器獲得穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，復(fù)位電路保證微控制器能夠從已知狀態(tài)啟動(dòng)，BOOTX電路提供了靈活的啟動(dòng)方式，而JTAG電路則為開發(fā)者提供了高效的調(diào)試手段。通過這些電路的設(shè)計(jì)，STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板能夠?yàn)楦鞣N嵌入式應(yīng)用提供穩(wěn)定的硬件基礎(chǔ)。