基于MSP430 FRAM微控制器的能量采集設(shè)計方案

一、方案概述

在低功耗電子設(shè)備及遠(yuǎn)程傳感系統(tǒng)的快速發(fā)展背景下，能量采集技術(shù)日益受到重視。尤其是在電池更換困難或成本過高的應(yīng)用場景中，利用環(huán)境中的微小能量（如光能、熱能、振動能或射頻能）為系統(tǒng)供電成為趨勢。MSP430系列FRAM微控制器憑借其極低的功耗、非易失性FRAM存儲器以及豐富的模擬外設(shè)，成為理想的能量采集系統(tǒng)核心。本方案圍繞MSP430FR系列微控制器展開，設(shè)計一個完整的能量采集系統(tǒng)，涵蓋能量輸入、電能轉(zhuǎn)換、能量存儲、系統(tǒng)控制、負(fù)載驅(qū)動等環(huán)節(jié)，并詳細(xì)分析各類優(yōu)選元器件的作用與選型理由。

二、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

整個系統(tǒng)主要包括以下幾個部分：能量采集模塊（如光伏、熱電、振動模塊）、能量調(diào)理與轉(zhuǎn)換模塊（如DC-DC升壓轉(zhuǎn)換器）、能量存儲模塊（如超級電容）、核心控制模塊（MSP430 FRAM MCU）、負(fù)載模塊（如BLE模塊、傳感器、顯示單元）。其中MSP430 FRAM系列微控制器起到中心調(diào)度和邏輯判斷作用。系統(tǒng)需實現(xiàn)超低功耗運行，并具備斷電后數(shù)據(jù)保存能力，適應(yīng)間歇式供能環(huán)境。

三、核心控制器選型：MSP430FR5969

器件作用
MSP430FR5969是TI推出的一款基于FRAM技術(shù)的超低功耗16位微控制器，作為系統(tǒng)主控芯片，其主要功能包括數(shù)據(jù)采集、能量管理控制、通信調(diào)度以及能量狀態(tài)監(jiān)控等。

選型理由

1. 超低功耗特性：在LPM3模式下僅需0.3μA電流，有效適配間歇性能量輸入。

2. FRAM存儲技術(shù)：提供64KB非易失性可寫存儲區(qū)，支持快速寫入和無限次讀寫，特別適合能量不穩(wěn)定場景下頻繁數(shù)據(jù)保存。

3. 豐富的模擬外設(shè)：集成12位ADC、比較器、時鐘模塊和低功耗時鐘等，利于高精度模擬量測量和能量狀態(tài)判斷。

4. 快速喚醒響應(yīng)：喚醒時間小于6μs，可實時響應(yīng)事件。

5. 支持EnergyTrace?能耗分析：可用于開發(fā)階段優(yōu)化系統(tǒng)功耗配置。

器件功能
MSP430FR5969提供主頻高達(dá)16MHz的CPU核心，內(nèi)嵌64KB FRAM與2KB SRAM，集成多通道ADC（12位）、UART/SPI/I2C通訊接口、RTC實時時鐘模塊，具備電壓監(jiān)測、看門狗等安全機制，適合復(fù)雜低功耗場景中的多任務(wù)調(diào)度與數(shù)據(jù)處理。

四、能量采集輸入模塊選型

優(yōu)選器件型號：SPV1050（意法半導(dǎo)體）

器件作用
SPV1050是專為能量采集應(yīng)用設(shè)計的超低功耗DC-DC升壓變換器，其主要功能是將微弱能量源輸出（如光伏電池或熱電模塊）提升至系統(tǒng)工作電壓，并進(jìn)行MPPT（最大功率點跟蹤）。

選型理由

1. 集成MPPT算法：提升能量轉(zhuǎn)換效率，特別適合輸出不穩(wěn)定的太陽能和熱能源。

2. 低啟動電壓：輸入電壓最低可至150mV，能有效從超低壓源啟動。

3. 輸出可調(diào)電壓范圍：通過外接電阻設(shè)置，滿足系統(tǒng)不同工作需求。

4. 集成功率管理和充電功能：可直接對超級電容或鋰電池充電。

器件功能
SPV1050內(nèi)置升壓變換器，帶有輸入過壓保護、熱關(guān)斷、輸出限流等功能，具有恒壓與恒流兩種輸出調(diào)節(jié)方式，適配各種微型能量源。

五、能量存儲模塊設(shè)計

優(yōu)選元器件型號：Panasonic EEH-ZK1H104V（10F超級電容）

器件作用
用于臨時儲存轉(zhuǎn)換后的電能，在能量采集間歇或高功耗負(fù)載工作時提供穩(wěn)定能量供給。

選型理由

1. 容量大、體積小：10F/50m? ESR超級電容，能滿足多次系統(tǒng)喚醒運行。

2. 高循環(huán)壽命與快速充放電能力：相比鋰電池不易老化，適合頻繁充放電應(yīng)用。

3. 溫度適應(yīng)性好：可在-40°C~+85°C工作，適用于惡劣環(huán)境。

4. 無需充放電管理電路：簡化系統(tǒng)設(shè)計，降低成本。

器件功能
超級電容起緩沖作用，穩(wěn)定供電電壓，同時可應(yīng)對負(fù)載高峰瞬間功率需求，是輕量級能量采集系統(tǒng)中的理想選擇。

六、電壓監(jiān)控與保護模塊

優(yōu)選器件型號：Texas Instruments TPS3839K33

器件作用
監(jiān)測系統(tǒng)供電電壓是否達(dá)到設(shè)定閾值，在欠壓時向MSP430發(fā)送復(fù)位信號，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

選型理由

1. 超低功耗：靜態(tài)電流僅150nA，非常適合低功耗系統(tǒng)。

2. 高精度檢測：±1.5%欠壓閾值誤差，確保系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性。

3. 快速響應(yīng)：復(fù)位延時短，響應(yīng)速度快。

器件功能
TPS3839提供穩(wěn)定的電壓監(jiān)控，并在電壓跌落至設(shè)定閾值以下時及時復(fù)位系統(tǒng)，防止微控制器誤操作或數(shù)據(jù)損壞。

七、外圍通信模塊

優(yōu)選器件型號：Nordic nRF52832

器件作用
作為無線通信模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的低功耗藍(lán)牙傳輸，支持BLE廣播和連接通信。

選型理由

1. 低功耗藍(lán)牙5.0支持：適合間歇供能系統(tǒng)中短時間數(shù)據(jù)廣播。

2. 內(nèi)置32位ARM Cortex-M4處理器：支持復(fù)雜協(xié)議棧運行并具備數(shù)據(jù)預(yù)處理能力。

3. 通信距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定：適合遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集場景。

器件功能
nRF52832除支持BLE通信外，還集成ADC、SPI、UART等接口，可與MSP430協(xié)同運行，承擔(dān)部分通信協(xié)議處理任務(wù)，提高系統(tǒng)效率。

八、模擬傳感器選型

優(yōu)選器件型號：TI HDC2080（溫濕度傳感器）

器件作用
采集環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并通過I2C總線傳輸給MSP430處理與存儲。

選型理由

1. 極低功耗：平均電流小于0.4μA，適配低功耗采集系統(tǒng)。

2. 高集成度與精度：濕度精度±2%、溫度精度±0.2°C，體積小，便于集成。

3. 數(shù)字輸出：簡化模擬信號處理，提高系統(tǒng)魯棒性。

器件功能
HDC2080通過I2C與主控通信，采樣周期可編程，支持休眠模式與自動采樣，便于在低能耗模式下運行。

九、系統(tǒng)電路框圖簡述

本能量采集系統(tǒng)的電路框圖體現(xiàn)了從能源獲取到數(shù)據(jù)通信的完整路徑，構(gòu)建了一套具備高可靠性與極低功耗特性的微功率智能終端架構(gòu)。整體電路流程為：首先由能量輸入模塊（例如微型光伏板）采集環(huán)境中可利用的光能輸入，經(jīng)過意法半導(dǎo)體（ST）的SPV1050能量采集IC進(jìn)行升壓管理，并對能量進(jìn)行最大功率點追蹤（MPPT），輸出電壓被穩(wěn)定供給至超級電容進(jìn)行能量緩沖存儲。在此基礎(chǔ)上，超級電容向系統(tǒng)核心——TI的MSP430FR5969 FRAM微控制器提供供電，并配合使用低壓檢測與復(fù)位芯片TPS3839K33實現(xiàn)系統(tǒng)電源穩(wěn)定性監(jiān)控。

在能量充足時，MSP430控制外設(shè)喚醒，激活環(huán)境溫濕度傳感器HDC2080完成數(shù)據(jù)采集，并通過Nordic的nRF52832 BLE 5.0低功耗藍(lán)牙模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端或邊緣網(wǎng)關(guān)。同時，系統(tǒng)還具備斷電數(shù)據(jù)保存能力，利用MSP430內(nèi)置FRAM的非易失性特性實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)安全保存，確保系統(tǒng)在能量波動頻繁的環(huán)境中具備斷點恢復(fù)能力。整套電路支持能源喚醒機制、定時任務(wù)調(diào)度、臨時運行以及掉電保存等功能，構(gòu)成完整的自供電式無線智能感知系統(tǒng)。

十、系統(tǒng)低功耗運行策略

由于本系統(tǒng)主要部署于能量有限的場景，如野外環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)傳感節(jié)點、智能城市中的邊緣節(jié)點等，因此設(shè)計中充分考慮了超低功耗運行需求，并在系統(tǒng)軟硬件層面進(jìn)行了多方面優(yōu)化，確保在極低能量輸入情況下仍可持續(xù)、可靠運行。首先，在微控制器的選型上，TI的MSP430FR5969具備豐富的低功耗運行模式，如LPM3與LPM4，其中LPM4模式下系統(tǒng)功耗可降至0.1μA，幾乎不消耗能量，僅在外部中斷或定時器中斷條件觸發(fā)下被喚醒，大幅度延長了節(jié)點的待機時間。

其次，系統(tǒng)采用了事件驅(qū)動式喚醒策略，不再固定周期性采樣，而是依據(jù)具體應(yīng)用場景中的能量輸入狀態(tài)、傳感器輸出變化程度等動態(tài)因素進(jìn)行喚醒。例如當(dāng)HDC2080檢測到溫濕度變化超過一定閾值，或nRF52832檢測到BLE掃描請求，即觸發(fā)MSP430退出低功耗狀態(tài)，進(jìn)入工作狀態(tài)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集與通信任務(wù)。

此外，系統(tǒng)采用按需通信策略，即在傳感器變化顯著或達(dá)到預(yù)設(shè)采樣周期時才啟用藍(lán)牙廣播與數(shù)據(jù)發(fā)送，避免冗余的數(shù)據(jù)傳輸行為造成的功耗浪費。為了進(jìn)一步降低高功耗模塊對系統(tǒng)整體能量的消耗，設(shè)計中使用分階段供電策略，設(shè)定特定能量閾值，僅當(dāng)超級電容電壓達(dá)到設(shè)定值時才允許開啟高功耗外設(shè)（如BLE模塊），從而有效規(guī)避因頻繁喚醒高功耗模塊而導(dǎo)致的電能耗盡問題。

十一、軟件控制架構(gòu)設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)采用模塊化狀態(tài)機模型來實現(xiàn)各功能邏輯與能量管理的協(xié)同控制。系統(tǒng)運行狀態(tài)被劃分為：休眠狀態(tài)（Sleep）、能量充電狀態(tài)（Harvesting）、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)（Sampling）、數(shù)據(jù)通信狀態(tài)（Transmission）以及待機狀態(tài)（Idle）五大類，每一類狀態(tài)均具備不同的能耗等級與工作優(yōu)先級，軟件通過MSP430內(nèi)部的看門狗中斷、定時器A模塊、RTC時鐘模塊等多種觸發(fā)機制對這些狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和管理。

在休眠狀態(tài)下，系統(tǒng)處于最低功耗模式，僅開啟必要的喚醒機制，如SPV1050輸出電壓中斷信號、定時RTC喚醒、BLE模塊連接請求喚醒等。一旦檢測到能量儲備達(dá)到設(shè)定閾值，狀態(tài)機進(jìn)入能量充電或數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，在采集狀態(tài)中啟動HDC2080，利用I2C總線讀取當(dāng)前溫濕度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過DMA或中斷方式快速讀取后保存至MSP430的FRAM非易失性存儲區(qū)域，確保即使在采樣后能量不足導(dǎo)致掉電也不會造成數(shù)據(jù)丟失。

當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入數(shù)據(jù)通信狀態(tài)時，MSP430通過SPI或UART方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至nRF52832，由其負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)打包并通過BLE廣播協(xié)議發(fā)送至外部終端設(shè)備（如手機、網(wǎng)關(guān)或服務(wù)器）。為防止BLE模塊的高功耗運行導(dǎo)致系統(tǒng)能量快速下降，軟件中引入通信窗口機制，即在能量允許時段內(nèi)開放數(shù)據(jù)通信窗口，其他時間保持關(guān)閉，極大限度壓縮通信功耗開銷。

整個狀態(tài)機由主循環(huán)配合中斷服務(wù)程序（ISR）組成，核心任務(wù)以事件驅(qū)動方式運行，避免了不必要的循環(huán)等待。程序中還加入了能量閾值判斷函數(shù)、電壓檢測接口、掉電保護函數(shù)、RTC調(diào)度函數(shù)等多個模塊，實現(xiàn)靈活而穩(wěn)定的軟件控制邏輯。

十二、系統(tǒng)應(yīng)用前景與拓展方向

本系統(tǒng)設(shè)計基于MSP430 FRAM微控制器，充分發(fā)揮其超低功耗運行、快速喚醒、非易失性存儲等特點，在整體架構(gòu)中引入SPV1050能量采集芯片、高可靠電壓監(jiān)控器TPS3839K33、環(huán)境傳感器HDC2080以及BLE通信模塊nRF52832等優(yōu)選器件，構(gòu)建出一套高效、穩(wěn)定、可長期運行的能量自供型嵌入式感知平臺。該系統(tǒng)可在極端微能環(huán)境中持續(xù)工作，具備多層級的功耗管理機制與靈活的狀態(tài)控制邏輯，有效實現(xiàn)了能源感知、動態(tài)調(diào)度、數(shù)據(jù)存儲與無線通信的有機結(jié)合。

在具體應(yīng)用方面，該平臺適用于多種需遠(yuǎn)程部署、無人值守的場景。智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，它可用于實時監(jiān)測土壤濕度、空氣溫度與濕度變化，并通過藍(lán)牙中繼或網(wǎng)關(guān)上傳至云端系統(tǒng)；在工業(yè)環(huán)境監(jiān)測中，它可集成更多傳感模塊，實現(xiàn)如氣體濃度、振動信號、電力狀態(tài)等參數(shù)的智能采集；在生態(tài)環(huán)境中，可用于構(gòu)建分布式氣象微站網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對微氣候變化的精準(zhǔn)跟蹤。

面向未來，系統(tǒng)具備良好的拓展性與升級空間：一方面可嵌入超輕量的AI算法，實現(xiàn)邊緣側(cè)的事件識別、數(shù)據(jù)壓縮與本地預(yù)判，從而提升節(jié)點智能化水平；另一方面，可融合Mesh網(wǎng)絡(luò)、LoRa等遠(yuǎn)距離通信技術(shù)，構(gòu)建大范圍低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)，滿足大尺度區(qū)域信息協(xié)同采集需求。通過模塊化設(shè)計與低功耗控制策略的不斷優(yōu)化，該系統(tǒng)將為更多“零布線”部署場景提供技術(shù)支撐，推動智能感知設(shè)備向更高效、更可靠、更智能的方向發(fā)展。

十三、系統(tǒng)抗干擾與可靠性設(shè)計考量

在實際應(yīng)用過程中，能量采集系統(tǒng)往往部署于戶外或工業(yè)現(xiàn)場，這些環(huán)境中存在大量電磁干擾、溫濕波動以及供能波動等不確定性因素。因此，在本設(shè)計中，特別對系統(tǒng)的抗干擾能力與整體運行可靠性進(jìn)行了充分優(yōu)化。

首先，在硬件布線與布局方面，針對BLE通信模塊與能量管理電路之間的干擾問題，采取了信號線與電源線物理隔離、走線屏蔽與接地層優(yōu)化等策略，避免高頻射頻信號干擾模擬采集通道。其次，傳感器HDC2080的供電與I2C通信采用了上拉電阻與低通濾波電容的配合，以提高抗干擾能力并穩(wěn)定數(shù)據(jù)讀取。

此外，系統(tǒng)內(nèi)的MSP430FR5969主控芯片具備出色的抗靜電與電壓波動特性，在突發(fā)掉電或電壓下降時，結(jié)合TPS3839K33電壓監(jiān)控器的復(fù)位機制，可確保控制流程立即中斷，并在下次上電時恢復(fù)到安全狀態(tài)，避免數(shù)據(jù)錯誤或死機狀態(tài)的發(fā)生。配合FRAM存儲器件，能夠確保數(shù)據(jù)斷電依舊可靠保存，保證采集記錄與參數(shù)配置不受意外中斷影響。

同時，對于BLE模塊nRF52832，在數(shù)據(jù)廣播與連接通信過程中啟用CRC校驗與ACK響應(yīng)機制，有效提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾耘c魯棒性。整體設(shè)計在結(jié)構(gòu)上支持低頻喚醒、高頻響應(yīng)，在能量充足時執(zhí)行高負(fù)載任務(wù)，在能量不足時快速轉(zhuǎn)入低功耗模式，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定運行時長，增強部署環(huán)境的適應(yīng)性。

十四、環(huán)境能量采集效率提升策略

為了最大限度提高能量獲取效率，本系統(tǒng)采用SPV1050作為光伏輸入能量的升壓與管理核心，支持MPPT（最大功率點追蹤）技術(shù)，可根據(jù)環(huán)境光強自動調(diào)整工作電壓，確保光伏板輸出效率最優(yōu)。與傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓方案相比，SPV1050通過集成DC-DC升壓機制可在輸入電壓極低的情況下（0.3V左右）啟動系統(tǒng)，為低照強或陰天等極端環(huán)境下的能量獲取提供可能。

除此之外，SPV1050集成了電荷管理功能，可直接為超級電容或鋰電池充電，同時具備欠壓鎖定與過充保護功能，避免儲能設(shè)備因過放或過充而壽命縮短。設(shè)計中使用1F~10F等級的超級電容作為短期供能儲能單元，使系統(tǒng)可在瞬時高負(fù)載任務(wù)（如BLE通信）期間提供足夠電流而不引發(fā)電壓跌落。

為適配多種能量源，系統(tǒng)可通過外設(shè)擴展接口連接熱電、電磁振動等其他形式的能量采集模塊。未來還可進(jìn)一步采用多路SPV1050并聯(lián)或引入能量合路控制電路，實現(xiàn)多源輸入切換、優(yōu)先級控制與統(tǒng)一供電管理，提高系統(tǒng)對多變環(huán)境的能量適應(yīng)能力。

十五、系統(tǒng)部署與維護策略

為適應(yīng)實際場景下的分布式部署需求，系統(tǒng)在硬件設(shè)計階段即考慮了可維護性與可組網(wǎng)性。在電路板層面，所有關(guān)鍵模塊采用插拔式設(shè)計或標(biāo)準(zhǔn)接口排布，便于現(xiàn)場維護或組件更換。BLE通信模塊支持OTA（Over-The-Air）空中升級功能，在系統(tǒng)運行后期可通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)對固件進(jìn)行遠(yuǎn)程更新，無需拆解節(jié)點設(shè)備，從而顯著降低運維成本。

在功耗監(jiān)測與系統(tǒng)自檢方面，MSP430內(nèi)嵌ADC通道周期性采樣供電電壓、負(fù)載電流以及環(huán)境溫度，并判斷系統(tǒng)運行狀態(tài)是否處于安全區(qū)域。一旦發(fā)現(xiàn)功耗異常、溫度過高等問題，系統(tǒng)將主動寫入FRAM錯誤日志，并通過BLE廣播報警信息，提示終端平臺采取相應(yīng)措施。

此外，系統(tǒng)支持定制化參數(shù)設(shè)置，用戶可通過藍(lán)牙配置工具設(shè)定采樣周期、BLE廣播周期、能量閾值等運行參數(shù)，最大限度適應(yīng)不同應(yīng)用場景對功耗與響應(yīng)速度的需求。在長期運行中，系統(tǒng)將通過FRAM持續(xù)保存歷史運行數(shù)據(jù)，為故障診斷、性能評估與能量模型分析提供豐富的數(shù)據(jù)支撐。

十六、智能感知功能拓展方向

在現(xiàn)有系統(tǒng)基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步拓展智能化功能模塊，提升感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力與本地分析水平。例如引入基于TinyML的邊緣人工智能算法，將簡單的事件識別模型（如閾值分類器、決策樹、簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）預(yù)加載進(jìn)MSP430或協(xié)處理器內(nèi)，通過本地計算完成初步的數(shù)據(jù)篩選與行為識別。

這種邊緣智能策略不僅可減少冗余通信，降低BLE廣播頻次，還能在突發(fā)環(huán)境事件（如溫濕變化劇烈、震動頻繁等）時快速響應(yīng)，提高系統(tǒng)的實時性與自主性。同時配合FRAM寫入日志與狀態(tài)記錄，還可用于構(gòu)建長期行為圖譜，實現(xiàn)更高階的狀態(tài)判斷與遠(yuǎn)程策略優(yōu)化。

對于通信方面，系統(tǒng)亦可通過硬件升級支持LoRa、NB-IoT等遠(yuǎn)程通信模塊，構(gòu)建更廣域的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。此外，通過Mesh組網(wǎng)技術(shù)，還可實現(xiàn)多節(jié)點之間的數(shù)據(jù)同步與路徑中繼，增強系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的通信穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)協(xié)同能力，為未來智慧城市、智能農(nóng)業(yè)、智慧工廠等多場景應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。

十七、結(jié)語

綜上所述，本文提出的基于MSP430 FRAM微控制器的能量采集系統(tǒng)設(shè)計方案，充分利用了FRAM器件在低功耗、快速喚醒、非易失性數(shù)據(jù)保存等方面的技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合SPV1050高效率能量采集芯片與超低功耗環(huán)境傳感器、無線通信模塊等核心器件，實現(xiàn)了一套完整、實用、可持續(xù)運行的能量自供型嵌入式感知平臺。該系統(tǒng)不僅具備極低的啟動功耗和運行功耗，同時在能量斷續(xù)輸入條件下亦能保證核心數(shù)據(jù)采集與通信任務(wù)的連續(xù)性，體現(xiàn)出良好的魯棒性和適應(yīng)性。

通過對TPS3839K33、HDC2080、nRF52832等優(yōu)選器件的合理配置，系統(tǒng)整體功耗得到了嚴(yán)格控制，同時具備極強的軟硬件協(xié)同控制能力與可擴展性，適用于多種遠(yuǎn)程部署與無電源條件下的智能感知應(yīng)用，例如智慧農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)參數(shù)遠(yuǎn)程采集、氣象站微節(jié)點構(gòu)建等場景。未來該平臺可進(jìn)一步拓展AI邊緣計算模塊，實現(xiàn)事件識別、自主判斷與分布式協(xié)同能力，同時也可支持Mesh網(wǎng)絡(luò)、LoRa等遠(yuǎn)距離低功耗通信協(xié)議，提升其在大型系統(tǒng)中的適配能力與工程化落地水平。