一、系統(tǒng)概述
本設(shè)計方案以STM32F103C8T6單片機為控制核心,結(jié)合高精度稱重傳感器、HX71124位A/D轉(zhuǎn)換模塊、OLED顯示屏、按鍵輸入、外部存儲及電源管理電路,構(gòu)建一款功能完善、性能穩(wěn)定、成本合理的電子秤。設(shè)計目標(biāo)包括重量測量精度達到±0.5g,量程0–5kg;具有去皮、動態(tài)穩(wěn)定顯示、上下限報警等實用功能;電源采用鋰電池供電,支持Type-C充電;通過按鍵或觸摸實現(xiàn)人機交互操作,并預(yù)留UART和I2C接口以便擴展數(shù)據(jù)通信或遠程控制。整機結(jié)構(gòu)緊湊,PCB尺寸控制在80mm×60mm以內(nèi),便于批量生產(chǎn)與維護。
二、核心控制單元選型
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的高性能低功耗32位微控制器,主頻最高可達72MHz,內(nèi)部集成64KB Flash和20KB SRAM,提供豐富的外設(shè)接口(包括GPIO、USART、I2C、SPI、ADC、DMA等)。
選擇理由:
性能與資源匹配
STM32F103C8T6具有足夠的CPU性能來處理高精度稱重數(shù)據(jù)、濾波算法及顯示刷新,同時其Flash和SRAM容量能夠容納完整的固件及運行時數(shù)據(jù)。外設(shè)豐富
方案需與HX711A/D、OLED(I2C)、按鍵(GPIO中斷)、Type-C充電管理(USART或I2C)等模塊協(xié)同工作,多路通信接口的可用性使設(shè)計更靈活。成本與供應(yīng)
STM32F103C8T6在市場上供應(yīng)充足,單價約在5–7元人民幣,性價比高,且有豐富的開源固件庫(STM32 HAL、FreeRTOS移植等)可加速開發(fā)。
三、稱重傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊
稱重傳感器(梁式)——型號:Zemic L6G
功能:將重量信號轉(zhuǎn)換為微弱電壓信號輸出,量程可選5kg、10kg等規(guī)格。
選擇理由:精度等級高(C3級或C6級),線性度好;
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抗過載能力強;
配合配重調(diào)平方便;
國內(nèi)外均有現(xiàn)成供應(yīng),可大批量采購。
24位A/D轉(zhuǎn)換模塊——型號:HX711
功能:對稱重傳感器的微伏級電壓信號進行放大、24位高精度A/D轉(zhuǎn)換,并通過二線數(shù)字接口與MCU通信。
選擇理由:內(nèi)置可編程增益(32、64、128),滿足不同傳感器的靈敏度需求;
24位分辨率,理論分辨率可達0.1mg級別;
接口簡單,驅(qū)動成熟,開源庫支持完善;
模塊化封裝方便PCB布局與系統(tǒng)集成。
四、顯示與人機交互
OLED顯示屏——型號:SSD1306 0.96英寸 I2C接口
功能:實時顯示重量數(shù)值、狀態(tài)圖標(biāo)、單位及提示信息。
選擇理由:對比度高、視角廣,即使在弱光環(huán)境下也能清晰讀?。?/span>
I2C雙線通信節(jié)省GPIO資源;
功耗低,適合電池供電;
控制驅(qū)動成熟,庫函數(shù)豐富。
按鍵輸入模塊
功能:實現(xiàn)去皮、單位切換、上下限設(shè)置及清零等操作。
選型:輕觸按鍵(貼片型)×4,按鍵導(dǎo)線焊接至MCU的GPIO中斷口。
選擇理由:結(jié)構(gòu)簡單、成本低;
手感清晰、壽命長;
獨立按鍵易于用戶操作,不易誤觸。
五、通信與存儲擴展
UART接口
功能:通過串口輸出稱重數(shù)據(jù)至PC或上位機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄或遠程監(jiān)控;
選型:通過STM32F103C8T6內(nèi)置USART1,配置為115200bps,無需外加硬件;
選擇理由:UART普及率高,可用于調(diào)試和后續(xù)功能擴展。I2C EEPROM——型號:AT24C02
功能:存儲去皮重量、上下限閾值及校準(zhǔn)系數(shù)等參數(shù),以實現(xiàn)斷電掉電數(shù)據(jù)保持;
選擇理由:容量目前足以存儲幾百字節(jié)的配置信息;
I2C雙線即可通信,易于連接;
價格低廉,可靠性高。
六、電源管理設(shè)計
鋰電池供電
選型:18650鋰離子電池(3.7V 2600mAh)×1;
設(shè)計理由:容量足夠,體積適中,易于更換與維護。充電與升壓模塊
鋰電池充電管理芯片——型號:TP4056
功能:對鋰電池進行恒流恒壓充電,并提供充電狀態(tài)指示;
選擇理由:方案成熟、成本低、模塊化封裝。升壓轉(zhuǎn)換模塊——型號:MT3608
功能:將鋰電池3.7V升壓至5V,提供給STM32及其他5V外圍。
選擇理由:效率可達90%以上,體積小,易于集成。電源濾波與保護
設(shè)計輸入側(cè)與輸出側(cè)均布置LC濾波(電感+陶瓷電容),并在電池端加裝防反接二極管和過流保護保險絲,確保系統(tǒng)安全可靠。
七、軟件設(shè)計與算法實現(xiàn)
固件架構(gòu)
啟動階段:完成系統(tǒng)時鐘配置、GPIO、I2C、USART、SPI(若有)及HX711驅(qū)動初始化;
主循環(huán):讀取A/D數(shù)據(jù)→數(shù)字濾波(滑動平均或卡爾曼濾波)→重量換算→顯示更新→按鍵處理→通信應(yīng)答;
中斷處理:按鍵中斷服務(wù)執(zhí)行去皮、清零、單位切換等操作,去皮量存于EEPROM。
濾波與校準(zhǔn)算法
數(shù)字濾波:采用N點滑動平均算法,可有效抑制干擾和抖動;
溫度補償:若環(huán)境溫度變化影響傳感器輸出,可預(yù)留溫度采集通道,并在算法中加入線性補償;
校準(zhǔn)方法:在軟件中提供標(biāo)定函數(shù),用戶可使用已知標(biāo)準(zhǔn)砝碼進行2點或多點校準(zhǔn),自動計算標(biāo)定系數(shù)并存儲于EEPROM。
八、外觀結(jié)構(gòu)與PCB布局
外殼設(shè)計
采用ABS或鋁合金材質(zhì),表面噴塑或陽極氧化處理,外形尺寸約150mm×220mm×30mm。面板開孔對應(yīng)OLED顯示窗與按鍵,底部預(yù)留安裝傳感器支架位置并設(shè)置防滑腳墊。PCB布局要點
將STM32、HX711、外部存儲與電源管理模塊分區(qū)布置,降低相互干擾;
A/D及傳感器接口走線短而粗,引腳處加固;
采用四層板(若成本允許),內(nèi)層做散銅地,提升信號完整性;
在電源輸入處增加去耦電容與磁珠濾波,防止電磁干擾;
嚴格區(qū)分模擬與數(shù)字地,模擬地與數(shù)字地在大電流回流點處匯合。
九、成本與可行性分析
各主要元器件市場參考單價(批量采購):STM32F103C8T6約6元;HX711模塊約4元;Zemic L6G傳感器(5kg)約15元;SSD1306 OLED模塊約8元;TP4056充電板約3元;MT3608升壓板約2元;AT24C02約0.5元;按鍵、連接器、被動件及PCB生產(chǎn)人工約20元。整機物料成本約60–70元,考慮測試、裝配與外殼成本,單臺出廠價可控制在120–150元之間,具有良好的市場競爭力。
十、總結(jié)
本設(shè)計方案充分考慮了性能、成本與可擴展性,在硬件選型上采用經(jīng)驗證的高可靠性器件,并結(jié)合STM32F103C8T6豐富的外設(shè)資源,實現(xiàn)重量測量、數(shù)據(jù)存儲、顯示與交互等完整功能;在軟件方面,合理規(guī)劃架構(gòu)、濾波校準(zhǔn)與參數(shù)存儲,確保測量精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性;在結(jié)構(gòu)與電源設(shè)計上注重安全與EMC性能,為批量生產(chǎn)與后續(xù)功能升級奠定良好基礎(chǔ)。整個方案簡單易用,維護便捷,適合用于家庭、餐飲、醫(yī)藥及工業(yè)輕量級稱重場景。