目前的電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)大體可分為兩種：一種是采用前被動(dòng)輪加后輪驅(qū)動(dòng)的方式，因?yàn)槭乔氨粍?dòng)輪加后驅(qū)動(dòng)輪的方式，所以回轉(zhuǎn)半徑窄的地方不能使用;另一種是根據(jù)希望前后左右都能夠自由移動(dòng)的全方向移動(dòng)方式，該方法是將驅(qū)動(dòng)輪配在車體中央附近的區(qū)域，這樣可以適應(yīng)一定窄的環(huán)境，但由于車輪和車體之間不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以無(wú)論在驅(qū)動(dòng)輪的配置上如何下功夫都不能使回轉(zhuǎn)半徑為零