壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
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壓電慣性組合采用專(zhuān)用壓電陀螺及壓電加速度計(jì)。由TI公司24位,20 kHz的A/D轉(zhuǎn)換器ADSl251完成六路壓電陀螺及壓電加速度計(jì)的信號(hào)精確采樣,實(shí)際采樣速率為500 Hz。采用美國(guó)模擬器件公司的8位51 MCU微處理器ADuC834作六路采樣的主控制器。ADuC834集成了溫度傳感器、62 KB的可編程程序EEPROM、定時(shí)器,以及I2C兼容的SPI和標(biāo)準(zhǔn)的串行I/O等。
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