開發(fā)板實(shí)現(xiàn)狀態(tài)控制的第一個(gè)版本，該版本改變了以往的分體定時(shí)的模式，在行程上采用了統(tǒng)一的時(shí)間步進(jìn)機(jī)制，通過對(duì)步進(jìn)的監(jiān)聽及受控的計(jì)時(shí)器的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)時(shí)器的增減控制。外循環(huán)程序負(fù)責(zé)對(duì)外界命令的監(jiān)聽，對(duì)受控定時(shí)器的狀態(tài)位進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)虛擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。