構(gòu)成狀態(tài)觀測(cè)器的方法依需要的不同而有差別。最簡(jiǎn)單的是開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器（圖1）。這種觀測(cè)器實(shí)質(zhì)上就是按被觀測(cè)系統(tǒng)復(fù)制的一個(gè)模型，但其狀態(tài)變量可以直接輸出。只要初始條件相同x^(0)=x(0),x^(t)就可作為被觀測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)x(t)的一個(gè)精確的估計(jì)。但這個(gè)條件往往很難滿(mǎn)足。此外，這種開(kāi)環(huán)觀測(cè)器對(duì)外界干擾的抗干擾性和對(duì)參數(shù)變動(dòng)的靈敏度都很差，它的輸出x^(t)不能成為x(t)的一個(gè)良好估計(jì)。因此開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀測(cè)器幾乎沒(méi)有實(shí)用價(jià)值。