本發(fā)明提供了一種四軸飛行器控制電路,所述開關(guān)穩(wěn)壓模塊通過超低音可調(diào)穩(wěn)壓模塊分別與藍牙模塊,測試程序模塊,四軸驅(qū)動模塊和氣壓傳感器模塊的電壓輸入端連接,所述藍牙模塊,測試程序模塊,四軸驅(qū)動模塊和氣壓傳感器模塊的信號輸出端分別與中央處理模塊的信號輸入端連接,所述中央處理模塊的信號輸出端分別與USB接口模塊,電機驅(qū)動模塊和ICSP接口模塊的信號輸入端連接;本發(fā)明通過BLE4.0無線通信協(xié)議與帶有BLE功能的設(shè)備進行全雙向無線通信,從而避免再次開發(fā)微型飛行器的遙控設(shè)備,節(jié)約成本;降低了微型飛行器的功率,增加了微型飛行器的靈敏度.