本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域作為綠籬,草坪的修剪工作機(jī)構(gòu)的支承和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,礦山機(jī)械作為掘進(jìn),掏槽,開挖工作機(jī)構(gòu)的支承和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,工程機(jī)械搬運(yùn)平臺,機(jī)械手的抓取移位工作機(jī)構(gòu)和支承和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種搖桿聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂.本發(fā)明中搖桿聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂,通過底座,主臂,外臂,搖桿,連桿,工作機(jī)構(gòu),銷軸,動(dòng)力推桿的結(jié)構(gòu)連接,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力推桿的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成工作機(jī)構(gòu)相對于底座的平行升降,平行伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及這三種運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng),滿足各種園林機(jī)械,工程機(jī)械,礦山機(jī)械工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的需要.