慣性制導(dǎo)系統(tǒng)能自主地產(chǎn)生飛行器的位置,速度和姿態(tài)角等各種參量.測(cè)量值是飛行器相對(duì)慣性空間的線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù).最早用于控制和穩(wěn)定飛行器角運(yùn)動(dòng)的陀螺裝置可以看做是慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的前身.這些裝置沒(méi)有外部的校正只能在很短的時(shí)間里獨(dú)立地工作.現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)采用了陀螺,加速度表和計(jì)算裝置,能在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)自主地產(chǎn)生飛行器的位置,速度和姿態(tài)角等參量.