五自由度機械臂系統(tǒng)進行設(shè)計分析,能夠提高野外探測車樣品采集能力.同時,為了進一步提高探測車越障能力,我們在對探測車行走系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,進一步對其進行運動分析.本文將對越障狀態(tài)下各輪腿姿態(tài)進行分析,并對探測車越障過程進行仿真分析.
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