本文首先對智能車的硬件進行設計,達到了低重心、大前瞻、高穩(wěn)定性。其次對系統(tǒng)的軟件部分進行設計,利用閥值對賽道進行判斷,從而得到智能車的偏航角。綜合偏航角控制量實現(xiàn)舵機控制,人彎道切內(nèi)道,大大提高了智能車的彎道運行速度。用光電編碼盤檢測智能車的運行速度,再根據(jù)賽道信息給定智能車的運行速度,運用一些算法調(diào)節(jié)驅動電機轉速,實現(xiàn)了電機的快速響應。經(jīng)過大量測試,最終確定系統(tǒng)結構和各項控制參數(shù)。