該控制器適合應(yīng)用于24V供電環(huán)境，主要用于大客車(chē)及載重汽車(chē)的緊急剎車(chē)制動(dòng)控制。主控MCU采用英飛凌的XC164CS，XC164CS使用雙電源系統(tǒng)，采用英飛凌的DC/DC轉(zhuǎn)換芯片TLE6289GV，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源輸入的電源轉(zhuǎn)換成5V，然后通過(guò)英飛凌的LDO芯片TLE7469GV52轉(zhuǎn)換成5V和2.6V以供給主控芯片使用。通過(guò)電磁式傳感器采集到車(chē)輪速度信號(hào)，估算出車(chē)速信號(hào)、判斷出車(chē)輛狀態(tài)和道路狀況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)控制。車(chē)輪的制動(dòng)通過(guò)BTS724G驅(qū)動(dòng)電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)。電磁閥的電源由英飛凌的PROFET器件BTS6143D控制通斷，主控芯片通過(guò)GPIO控制其通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的電源開(kāi)斷。結(jié)構(gòu)組成如圖一所示。