在工業(yè)過程控制中，按被控對象的實時數(shù)據(jù)采集的信息與給定值比較產(chǎn)生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統(tǒng)，簡稱PID控制系統(tǒng)。PID控制具有原理簡單，魯棒性強和實用面廣等優(yōu)點，是一種技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的控制系統(tǒng)。 在實際應(yīng)用中根據(jù)實際工作經(jīng)驗在線整定PID的參數(shù)，往往可以取得較為滿意的控制效果。 數(shù)字PID控制則以此為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機的計算與邏輯功能，不但繼承了PID控制器的這些特點，而且由于軟件系統(tǒng)的靈活性，使PID算法可以得到修正更加完善，變得更加靈活多樣，更能滿足生產(chǎn)過程中提出的多種控制要求。