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聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
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介紹一種具有聲定位功能的無線 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,可以實時測量目標(biāo)節(jié)點的方位和距離.對目標(biāo)方位的估計基于四元十字陣列的時延估計法,對目標(biāo)距離的估計采用TDOA機(jī)理的測距原理.實驗 測試表明,整個系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下的電流不大于20μA,在15 m的范圍內(nèi),距離誤差小于3%,方位角誤差則隨著采樣率或陣元間距的增大而減小.