用Arduino類(lèi)庫(kù)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)并不是一件難事，如果需要驅(qū)動(dòng)很多電機(jī)，就需要要占用更多的引腳，也會(huì)影響到Arduino的處理能力。專(zhuān)門(mén)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。 　　此舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板使用PCA9685芯片，是16通道12bi tPWM舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，用12個(gè)弓|腳通過(guò)I2C就可以驅(qū)動(dòng)16個(gè)舵機(jī)。不僅如此，你還可以通過(guò)級(jí)聯(lián)的方式最多級(jí)聯(lián)62個(gè)驅(qū)動(dòng)板，總共可以驅(qū)動(dòng)992個(gè)舵機(jī)