本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)終端的偵查滅火小車(chē)系統(tǒng),包括移動(dòng)終端,小車(chē)控制機(jī)構(gòu)以及滅火小車(chē),所述小車(chē)控制機(jī)構(gòu)中包括無(wú)線通信模塊,型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī),功率驅(qū)動(dòng)接口電路,傳感器接口電路以及電源模塊,所述無(wú)線通信模塊包括型號(hào)為ESP8266的WiFi通信模塊或者型號(hào)為HC05的藍(lán)牙通信模塊,所述滅火小車(chē)上包括與所述傳感器接口電路相連的傳感器陣列以及與所述功率驅(qū)動(dòng)接口電路相連的左驅(qū)動(dòng)輪,右驅(qū)動(dòng)輪,滅火風(fēng)扇和指示燈.本實(shí)用新型提供的一種基于手機(jī)移動(dòng)終端的偵查滅火小車(chē)系統(tǒng),能夠靈活地對(duì)偵查滅火小車(chē)進(jìn)行控制,同時(shí)還能夠采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)更多的數(shù)據(jù).