可編程控制器中的定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時器的工作過程實(shí)際上是對時鐘脈沖計數(shù)）因工作需要，定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設(shè)定值寄存器（字），一個當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器（字）存儲編程時賦值的計時時間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計時當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲器。其最大值乘以定時器的計時單位值即是定時器的最大計時范圍值。定時器滿足計時條件開始計時，當(dāng)前值寄存器則開始計數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時定時器動作，起常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對象，達(dá)到時間控制的目的。定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。