現(xiàn)在和未來(lái)的飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)方向是期望機(jī)器人是小巧的、手提的、隨身攜帶，可以像昆蟲(chóng)一樣超低空飛行，能夠靈活地完成偵察和搜索任務(wù)。多年來(lái)以軍事用途為背景的無(wú)人飛行器（UAV—Unmanned Aerial Vehicle）研究一直十分活躍，這些無(wú)人飛行器通過(guò)地面基站遙控導(dǎo)航，或者通過(guò)自身的智能控制算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)其自身的任務(wù)規(guī)劃與航跡生成，完成預(yù)定的飛行任務(wù)。