矢量控制的核心思想是為了簡(jiǎn)化無(wú)刷電機(jī)的控制模型，將一個(gè)需要換相的無(wú)刷電機(jī)通過(guò)各種算法變換，抽象為一個(gè)直流電機(jī)的控制模型，只需要控制簡(jiǎn)單的兩個(gè)直流分量來(lái)控制無(wú)刷電機(jī)，其中Vq抽象為直流電機(jī)的兩端電壓，Vd可調(diào)節(jié)電機(jī)力矩，但這個(gè)模型需要一個(gè)實(shí)時(shí)的電機(jī)軸角度θ參與計(jì)算。 為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)直流電機(jī)的控制模型，需要用到兩個(gè)數(shù)學(xué)變換，即clarke變換和park變換。需要用到最原始的PID控制器等內(nèi)容。 ———————————————— 版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「七劍追魂」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/xinglucao/article/details/86534003