運(yùn)動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器是當(dāng)前運(yùn)動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對運(yùn)動控制中的實(shí)時控制、高精度等具體問題，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展，并在FPGA上擴(kuò)展了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路。該電路實(shí)現(xiàn)了四路控制信號輸出，四路編碼信號的接收和處理，以及原點(diǎn)信號，正負(fù)限位信號等數(shù)字量的接收和處理。具有結(jié)構(gòu)簡單、開放性、模塊化等特點(diǎn)，能夠較好的滿足運(yùn)動控制器的實(shí)時性和精確性。