運動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器是當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對運動控制中的實時控制、高精度等具體問題，規(guī)劃了DSP的功能擴展，并在FPGA上擴展了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路實現(xiàn)了四路控制信號輸出，四路編碼信號的接收和處理，以及原點信號，正負限位信號等數(shù)字量的接收和處理。具有結(jié)構(gòu)簡單、開放性、模塊化等特點，能夠較好的滿足運動控制器的實時性和精確性。