四軸運動控制器
四軸運動控制器
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運動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ),其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器是當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件,針對運動控制中的實時控制、高精度等具體問題,規(guī)劃了DSP的功能擴展,并在FPGA上擴展了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路實現(xiàn)了四路控制信號輸出,四路編碼信號的接收和處理,以及原點信號,正負限位信號等數(shù)字量的接收和處理。具有結(jié)構(gòu)簡單、開放性、模塊化等特點,能夠較好的滿足運動控制器的實時性和精確性。
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